本商品はMX-64Rの進化版です。
アルミ製アッパーケースを採用し、放熱性能がアップ。静音性も高まりました。
外形寸法はMX-64Rと完全互換なので載せ替えにもおすすめです。
MX-64RのTTL(3線式)モデルです。
DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。
※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。
双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。
Dynamixel MXシリーズのprotocol2.0対応
2017/2/22付けのアップデートでMXシリーズでDXL protocol2.0対応のファームウェアが使用できるようになりました。
MXシリーズのprotocol2.0対応ファームウェアへのアップデート（recovery）はR+Manager2.0を使用することで可能です。
※従来のManagerソフト、Dynamixel WizardではProtocol2.0へのアップデートは出来ません。
Protocol2.0から従来のファームウェアへの復旧はDynamixel Wizardで行うことが出来ます。
MX(2.0)シリーズのメリット
- Dynamixel Pro、XM430などProtocol2.0のDYNAMIXELと同時に使用できる。
- リバースモード(出力軸の反転)が新たに使用可能になった。
- Shadow ID機能。同一IDで複数のサーボをコントロール可能になった。
リバースモードとShadow IDを組み合わせると、MX106以外では今まで出来そうでできなかった「ダブルサーボ」が出来るようになります。
- Xシリーズと同等のコントロールテーブルのため、Xシリーズで開発したプログラム資産が流用可能
製品仕様
| サイズ | 61.0(W)×40.2(D)×41(H)[mm] |
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| 重量 | 約135g |
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| 保持トルク | 7.3Nm（14.8V、5.2A時） |
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| 最大スピード | 78rpm(14.8V、無負荷時) |
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| 最小制御角度/分解能 | 約0.088°×4,096step(12bit) |
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| ギア比 | 200:1 |
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| 位置センサー | 非接触式アブソリュートエンコーダ |
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| 使用電圧 | DC 10〜14.8V(標準電圧：12V) |
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| 動作範囲 | - 関節モード：360°
- 車輪モード：無限回転
- マルチターン時：360°×56回転（cw,ccw各28回転）
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| 動作温度 | -5℃〜80℃ |
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| 通信方式 | コマンド式(デジタルパケット) |
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| プロトコル | 半二重非同期シリアル通信（8bit、1stop、パリティ無し） |
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| 接続方式 | TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可) |
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| コネクター | 2.54mmピッチ 3ピンコネクタ ×2 |
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| ID | 0〜253まで設定可能、出荷設定=ID1 |
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| 通信速度 | 8,000〜4,500,000bps、出荷設定=57,600bps |
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| サーボから読み取り可能なパラメータ | 現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他 |
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| 材質 | - アッパーケース：アルミ合金
- ミドル・ボトムケース：特殊エンジニアプラスチック
- ギア：全段金属ギア
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| 対応コントローラ | CM-5、CM-510、CM-530、CM-700、OpenCM9.04(CM-904)+RS-485シールド |
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| インターフェース | USB2Dynamixel、SMPS2Dynamixel |
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※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
メーカー型番：902-0098-000
