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KRS-2552RHV ICS [03067]
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KRS-2552RHV ICS [03067]

モデル:4945984030673

メーカー: KONDO(近藤科学)

7,700円(税込)
付与ポイント:77pt
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メーカー在庫有りで2-3営業日以内に発送

KHR-3HV Ver.2標準のサーボモータ。全段金属ギヤ、ファイナルはベアリングを使用しているため剛性が高く、負荷のかかる動きや歩行動作をなめらかに再現します。

主な特徴

  • ギヤ:金属ギヤ
    全段金属ギヤを採用することでロボットの安定した動作を実現。
    さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。

  • ケース:KRS-2500シリーズ
    コンパクトなKRS-2500シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
    また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。

  • 通信仕様:ICS3.5
    通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
    制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
    また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
    本体には通信状態表示用の赤LEDを実装しました。
    ICS3.5では、サーボの動作速度や保持特性など様々な項目を変更することが可能です。
    ※サーボの設定にはDual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSが必要です。

【付属品】

  • ZH接続ケーブルA (300mm) ×1
  • ZH接続ケーブルB (300mm) ×1
  • M3×8 低頭ホーン止めビス ×1

製品仕様

サイズ21(W)×30.5(D)×41(H)[mm] (突起部除く)
重量約41.5g (サーボホーン含まず)
最大トルク14.0kgf・cm
最高スピード0.14s/60°
最大動作角度270°
最大消費電流1.3A
電源電圧HV仕様(9V~12V)
通信規格ICS3.5 (シリアル/PWM選択式)
通信速度115200/625000/1250000bps
初期設定ID0/BR115200
信号レベルTTL
回転モード
対応コントロールボードRCB-4HV/RCB-3HV/KCB-1/KCB-5
RCB-3J/RCB-1HV※PWM限定
インターフェースDual USBアダプターHS/ICS USBアダプターHS

※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

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この商品は2016年06月22日(Wed)に登録されました。

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