「なめらかオムニホイール（Φ127mm）アルミ製」は、従来の一般的なオムニホイールと比較して、よりスムーズな走行を実現できる商品です。
通常のオムニホイールとしての活用はもちろんのこと、ボールバランス型の倒立振子（玉乗りロボット）の駆動輪用途にも大変適しています。

構成素材としてアルミニウム合金を採用し、従来の樹脂製「なめらかオムニホイール（Φ55mm）」と比較して、耐久性、耐荷重などにすぐれたものとなっています。

樹脂製、アルミニウム製、ステンレス製と、用途に合わせてお選びください。

【コピー品にご注意ください】 本商品は、独立行政法人理化学研究所の特許（特許第3421290号）の実施許諾を受けて、ヴイストン株式会社が製造・販売をおこなっています。 上記の実施許諾のないコピー品に関しては、日本国内での販売は違法となる可能性があります。

【主な特徴】

オムニホイールはフリーローラーを車輪の外周に配置し、回転軸方向に自由に移動できるようにした車輪で、全方向移動台車などに用いられています。

従来の一般的なオムニホイールは、フリーローラーを持つ車輪を2個重ね、互い違いに配置しています。
この構造では、走行したときに接地するフリーローラーが入れ替わるたびに速度が変化しますので、カクカクしてスムーズな走行ができませんでした。


なめらかオムニホイールは、大小2種類のフリーローラーを一つの車輪に全て収めており、走行時、常に車輪の接地状態が安定しており、速度変化によるがたつきの無いスムーズな走行が可能です。

【滑り止めのスリット加工ローラー】

本商品のフリーローラーには、滑り止めのためのスリット加工を施しました。
金属製でありながら、路面や対象物への適切な摩擦力も得られるよう、配慮しています。

【主な仕様（設計値）】

寸法：Φ127mm、W28mm
重量：約500g
耐荷重：約20kg


本製品はモータ軸にホイールを取り付けるために、別途接続用ハブが必要です。
ハブを取り付ける事で右図のようになります。

本製品に取り付け可能なモータ接続用ハブの一覧はこちら
・なめらかオムニホイール（Φ127mm）アルミ製用8mmハブ (18043)
・なめらかオムニホイール（Φ127mm）アルミ製用10mmキーハブ (18042)
・なめらかオムニホイール（Φ127mm）アルミ製用12mmキーハブ (18041)
・なめらかオムニホイール（Φ127mm）アルミ製用14mmキーハブ (18040)
・なめらかオムニホイール（Φ127mm）アルミ製用16mmキーハブ (18039)


※ ご注意ください ※

掲載の寸法図、仕様については、いずれも設計値での情報となります。製造時のばらつきなどのため、現物と異なる場合がありますので、シビアな設計が必要とされる場合、お客様のお手元で実測されることをおすすめします。

本商品は工業用ではありませんので、掲載の情報は保証値ではありません。また、製品の改善のため、予告なく変更される場合があります。

本ページに記載のない情報につきましては、ご提供いたしておりません。
また、フリーローラー単体など、部材での交換品の販売も実施いたしておりません。