「なめらかオムニホイール(Φ127mm)アルミ製」は、従来の一般的なオムニホイールと比較して、よりスムーズな走行を実現できる商品です。 通常のオムニホイールとしての活用はもちろんのこと、ボールバランス型の倒立振子(玉乗りロボット)の駆動輪用途にも大変適しています。
構成素材としてアルミニウム合金を採用し、従来の樹脂製「なめらかオムニホイール(Φ55mm)」と比較して、耐久性、耐荷重などにすぐれたものとなっています。
樹脂製、アルミニウム製、ステンレス製と、用途に合わせてお選びください。
【コピー品にご注意ください】
本商品は、独立行政法人理化学研究所の特許(特許第3421290号)の実施許諾を受けて、ヴイストン株式会社が製造・販売をおこなっています。 上記の実施許諾のないコピー品に関しては、日本国内での販売は違法となる可能性があります。
オムニホイールはフリーローラーを車輪の外周に配置し、回転軸方向に自由に移動できるようにした車輪で、全方向移動台車などに用いられています。 従来の一般的なオムニホイールは、フリーローラーを持つ車輪を2個重ね、互い違いに配置しています。 この構造では、走行したときに接地するフリーローラーが入れ替わるたびに速度が変化しますので、カクカクしてスムーズな走行ができませんでした。
なめらかオムニホイールは、大小2種類のフリーローラーを一つの車輪に全て収めており、走行時、常に車輪の接地状態が安定しており、速度変化によるがたつきの無いスムーズな走行が可能です。
本商品のフリーローラーには、滑り止めのためのスリット加工を施しました。金属製でありながら、路面や対象物への適切な摩擦力も得られるよう、配慮しています。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
こちらのオムニホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。 お客様の仕様に合わせてお選びください。
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この商品は2017年12月13日(Wed)に登録されました。