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なめらかオムニホイール(Φ127mm)アルミ製
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なめらかオムニホイール(Φ127mm)アルミ製

モデル:4571398311833

メーカー: ヴイストン株式会社

23,220円(税込)

※数量は半角数字で入力してください

「なめらかオムニホイール(Φ127mm)アルミ製」は、従来の一般的なオムニホイールと比較して、よりスムーズな走行を実現できる商品です。
通常のオムニホイールとしての活用はもちろんのこと、ボールバランス型の倒立振子(玉乗りロボット)の駆動輪用途にも大変適しています。

構成素材としてアルミニウム合金を採用し、従来の樹脂製「なめらかオムニホイール(Φ55mm)」と比較して、耐久性、耐荷重などにすぐれたものとなっています。

樹脂製、アルミニウム製、ステンレス製と、用途に合わせてお選びください。


【コピー品にご注意ください】

本商品は、独立行政法人理化学研究所の特許(特許第3421290号)の実施許諾を受けて、ヴイストン株式会社が製造・販売をおこなっています。
上記の実施許諾のないコピー品に関しては、日本国内での販売は違法となる可能性があります。





【主な特徴】


オムニホイールはフリーローラーを車輪の外周に配置し、回転軸方向に自由に移動できるようにした車輪で、全方向移動台車などに用いられています。

従来の一般的なオムニホイールは、フリーローラーを持つ車輪を2個重ね、互い違いに配置しています。
この構造では、走行したときに接地するフリーローラーが入れ替わるたびに速度が変化しますので、カクカクしてスムーズな走行ができませんでした。


なめらかオムニホイールは、大小2種類のフリーローラーを一つの車輪に全て収めており、走行時、常に車輪の接地状態が安定しており、速度変化によるがたつきの無いスムーズな走行が可能です。




【滑り止めのスリット加工ローラー】


本商品のフリーローラーには、滑り止めのためのスリット加工を施しました。
金属製でありながら、路面や対象物への適切な摩擦力も得られるよう、配慮しています。




【主な仕様(設計値)】


寸法:Φ127mm、W28mm
重量:約500g
耐荷重:約20kg


本製品はモータ軸にホイールを取り付けるために、別途接続用ハブが必要です。
ハブを取り付ける事で右図のようになります。

本製品に取り付け可能なモータ接続用ハブの一覧はこちら
なめらかオムニホイール(Φ127mm)アルミ製用8mmハブ (18043)
なめらかオムニホイール(Φ127mm)アルミ製用10mmキーハブ (18042)
なめらかオムニホイール(Φ127mm)アルミ製用12mmキーハブ (18041)
なめらかオムニホイール(Φ127mm)アルミ製用14mmキーハブ (18040)
なめらかオムニホイール(Φ127mm)アルミ製用16mmキーハブ (18039)


※ ご注意ください ※

掲載の寸法図、仕様については、いずれも設計値での情報となります。製造時のばらつきなどのため、現物と異なる場合がありますので、シビアな設計が必要とされる場合、お客様のお手元で実測されることをおすすめします。

本商品は工業用ではありませんので、掲載の情報は保証値ではありません。また、製品の改善のため、予告なく変更される場合があります。

本ページに記載のない情報につきましては、ご提供いたしておりません。
また、フリーローラー単体など、部材での交換品の販売も実施いたしておりません。

この商品は2017年12月13日(Wed)に登録されました。

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