こちらは研究開発用台車ロボット専用オプションです。
研究開発用台車ロボット購入時に合わせてご注文いただけます。価格には本体への取り付け費用も含まれております。
本製品のみでのご注文は出来ません。
「リフトオプション」は、弊社製の研究開発用台車ロボットの天板に取り付けが可能な昇降機構です。単体での可搬重量は約40kgで、物体や棚の持ち上げのほか、持ち上げたままでの運搬や、牽引による移動などが可能です。台車ロボットの各種機体やオプション類と合わせて用いることで、運搬・物流分野におけるこれまでにない研究・開発および実証実験等が可能となります（組み合わせるオプション類によっては、取り付け位置などに制約が発生する場合があります）。
台車ロボットに昇降機構を追加可能
台車ロボット用リフトオプションは、ヴイストン株式会社製の研究開発用台車ロボットに取り付けが可能です。各種台車ロボットの天板に取り付けることを想定しており、昇降機構の可搬重量は約40kg、昇降幅は50mmです。
台車ロボット用 リフトオプション（最高位）
台車ロボット用 リフトオプション（最低位）
台車ロボットなどから制御が可能
本オプションは、取り付け筐体である研究開発用台車ロボットの制御基板「VS-WRC058」に対して、RS485にて接続されます。台車ロボット本体側からの制御のほか、ROS、ROS 2経由での制御にも対応しているため、センサーなどのオプション類の構成に合わせた柔軟な運用が可能です。
台車ロボット用 リフトオプション（メガローバーVer.3.0への搭載例）
本体仕様
| 本体重量 | 約3.5kg |
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| 可搬重量 | 約40kg |
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| 本体材質 | アルミニウム |
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| 取り付け可能モデル | メガローバーVer.3.0、メカナムローバーVer.3.0
（上記以外の研究開発用台車ロボットに取り付けをご希望の場合、弊社までお問い合わせください） |
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※スペックや仕様は、製品改良のため予告なく変更となる場合があります。
寸法図
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ROSは、Open Source Robotics Foundation, Inc.によるオープンソースのプロジェクトです。
その他、記載されている製品名などの固有名詞は、一般に各社の登録商標または商標です。
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この商品は2023年10月02日(Mon)に登録されました。
