こちらは研究開発用台車ロボット専用オプションです。
研究開発用台車ロボット購入時に合わせてご注文いただけます。価格には本体への取り付け費用も含まれております。
すでに研究開発用台車ロボットの本体お持ちで、本オプション単独でのご購入をご希望の場合、弊社担当までお問い合わせください。
GPU PCオプションは、台車ロボットに対して、NVIDIA® Jetson Orin™ NXを搭載した強力な演算ユニット(PC)を取り付けることができる専用オプションです。画像認識などの高度な処理を高速で実行できる演算器により、今後ますます重要となるソフトウェア面でのロボットの機能強化に対応することが可能です。
NVIDIA® Jetson Orin™ NXを搭載
今回発売するGPU PCオプションには、NVIDIA® Jetson Orin™ NXを搭載した、YUAN社製の「Pandora(16GB版)」を採用しました。NVIDIA® Jetson プラットフォームに提供される強力なツール群が活用可能で、外部RGBカメラなどから取得した画像に対して、高度な演算・解析などを高速に実行するなど、従来よりもさらに進化したロボット制御を実現することができます。
ROS 2環境をセットアップ済み
本オプションは、ROS 2環境をセットアップ済みの状態で研究開発用台車ロボットに搭載されます。SDKはNVIDIA® JetPack 6(あるいはそれ以降)を採用しており、導入後すぐにROS 2対応デバイスとして活用することができます。
台車ロボット本体のバッテリーから駆動可能
本オプションは、「拡張機器用電源基板 VS-WRC054」と組み合わせて導入いただくことが一般的です。その場合、台車ロボットの本体に内蔵したバッテリーから本オプションを駆動させることができ、台車ロボットとしての走行性を損なわない状態で研究・開発と実装が可能です。
仕様が異なるGPUユニットも搭載可能(要相談)
ヴイストン株式会社製の研究開発用台車ロボットシリーズには、他のスペックのGPUユニットを搭載することも可能です。本オプションと同等なスペックでありながら省スペースなYUAN社製「ARC6N0 NX(16GB版)」や、本オプションよりもさらに高い性能を実現した「ARC6N0 AGX(64GB版)」など、用途に合わせて提案可能ですので、詳しくは弊社担当者までお問い合わせ下さい。
参考事例:ARC6N0 NX(16GB版)搭載ユニット
製品仕様
| システム | NVIDIA® Jetson Orin™ NX 16GB Super |
| SDK | NVIDIA® JetPack 6.2 あるいはそれ以降 |
| CPU | 8-Core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-Bit CPU / 2MB L2 + 4MB L3 |
| GPU | 1024-Core NVIDIA Ampere Architecture GPU with 32 Tensor Cores |
| RAM | 16GB / 128-bit LPDDR5 / 102.4GB/s |
| ストレージ | M.2 2280 SSD 128GB |
| 映像出力 | HDMI 2.0(最大 4K 60fps) |
| ネットワーク | RJ45 イーサネット(10/100/1000Mbps)×2 |
| USB | USB 3.2 Gen2(Type-A)×2 / USB 3.2 Gen2(Type-C、OTG対応)×1 / USB2.0(Type-A)×2
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| ROS | ROS 2 Humble |
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
ヴイストン、Vstone、Robot Shop(ロボットショップ)、プロトロボは、ヴイストン株式会社の登録商標です。
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NVIDIA、NVIDIAロゴ、Jetson、NVIDIA Orin、NVIDIA JetPackは、米国または他国のNVIDIA Corporationの登録商標または商標です。
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ROSは、Open Source Robotics Foundation, Inc.によるオープンソースのプロジェクトです。
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