■ロボットの無線コントロールに最適なボタン数

KRC-6FSはロボット用無線コントローラです。各ボタンを押すことで、コントロールボードRCB-4/RCB-3に割り当てられたモーションを再生することができます。
2.4GHz電波帯を使用おり、送信機と受信機をペアリングすることで1対1の無線コントロールが可能です。
斜めボタンやスペシャルボタンなど、市販のゲームコントローラよりボタンの数が多いので、より多くのモーションをワンアクションで再生できます。

●スペシャルボタンとは

送信機の中央部に増設されたモーション再生用のボタンです。通常と同じようにモーションを割り当てることができます。必殺技やスローインなど特別なモーションを登録したボタンがすぐにわかるように増設しました。
こちらのマネージャーソフトで割り当てを変更することも可能です。

KRC-5FHからの進化のポイント

■無線通信の性能向上

無線通信を改良し、エラー率の少ないより安定した通信ができるようになりました。これにより、操縦のダイレクト感がアップしています。
※モーションの内容によりダイレクト感に違いがあります。

■フルカラーLEDを採用

送信機、受信機ともにフルカラーLEDを採用しました。これにより機器のステータスを確認しやすくなりました。

送信機のステータス:

• 通常時は青色に点灯（数種類から好きな色に変更することが可能）
• ペアリングモード時に黄色に点滅
• バッテリー残量低下時に赤色に点滅

受信機のステータス:

• 青：RCB-4 115.2kbps 設定
• 緑：RCB-4 1.25Mbps 設定
• オレンジ：RCB-3

※マイコンボードで通信した場合はRCB-4の各モードになります。

■RCB-3モードへの自動切り替え機能

従来のKRR-5FHはRCB-3と通信する際にAUX端子を使用していましたが、KRR-6FSではAUX端子を廃止し、SIO端子から通信できるようになりました。これにより、RCB-3側の低速シリアル端子からKRR-6FSへ給電することができるようになり、必要なケーブルを1本削減できるようになりました。SIO端子のRCB-3モードへの変更は、KRR-6FSに接続されたボードにより自動で切り替わりますので、設定変更する必要はありません。

■KRC-5FHからKRC-6FSへの載せ替え方法

基本的な機能は共通ですので、ロボットに搭載されている受信機KRR-5FHをKRR-6FSに載せ替え、KRC-6FSとベアリングをすることで、そのまま使用できます。ボタン割り当てや設定の変更は必要ありません。ただし、KRR-6FSの通信速度をロボットに搭載しているKRSサーボと統一する必要がありますので、お間違いが無いように確認し、必要であれば変更してください。

※「KRC-6FSとKRR-5FH」、「KRC-5FHとKRR-6FS」の組み合わせで通信することはできません。

■アナログ端子を装備！

送信機にはアナログ端子が4つ装備されています。ここにセンサーを取り付ければ、アナログ値でロボットをコントロールすることが可能になります。
例えば、ジョイスティックを取り付ければ、スティックの傾きで操作できますし、加速度センサーなどを取り付ければセンサーの傾きで制御することも可能です。

※アナログ端子は3.3V仕様です。
※センサー値で制御する場合は、モーションの制作、改造をする必要があります。

■Arduinoなど市販のマイコンボードを無線化

受信機KRR-6FSのSIO端子は、KRCサーボと同様にシリアル通信をすることができますので、UART端子を装備したマイコンボードと通信し、送信機KRC-6FSで無線操縦することができます。Arduino向けのサンプルプログラムを公開していますのでご利用ください。
『ICS Library for Arduino ver.3』
※KRR-5FHのサンプルプログラムがそのまま使用できます。

マイコンボードは、KRR-6FSからボタンデータを受け取ることができます。このボタンデータをSwitch文などで分岐することにより、送信機で押されたボタンで処理を分岐することが可能です。詳しくは下記の記事をご参照ください。
『ICS変換基板の使用方法（3）　無線コントロール編』

セット内容

• KRC-6FS送信機x1
• KRR-6FS受信機x1
• 2-5低頭タッピングビスx5
• ZH接続ケーブル2B（100mm）x1
• ZH接続ケーブル2A（60mm）x1
• 二又コード II　x1

製品仕様【KRC-6FH送信機】

製品仕様【KRR-6FS受信機】

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

メーカー品番：03244