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Robovie-X用 ハイパワー化キットA サーボモータ付セット

33,480円(税込)

  • モデル: 4562179392141
  • メーカー: ヴイストン株式会社

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Robovie-Xハイパワー化キットAを拡張した状態の3mスプリント動画です。パンチカーペットの地面で、3mの距離を約9秒で高速歩行できます。
モーションデータも公開中です。

膝ピッチ軸強化で高速歩行!「Robovie-Xハイパワー化キットA」

 「Robovie-Xハイパワー化キットA」は、Robovie-Xの左右膝ピッチ軸をVS-S092JからVS-S281Jにハイトルク化するキットです。
 負担のかかる部分のサーボモータを強化することで、歩行スピードが上がるなど運動性能の向上と安定化を実現します。また、ギアのメタル化・アルミヒートシンクによりサーボモータの耐久性もアップします。

 なお、サーボモータの変更に伴い、ご利用のモーションに若干の微調整が必要になりますのでご了承ください。

本商品はRobovie-X、及びRobovie-X Liteに取り付けできます。
また、改造に必要なサーボモータも商品に含まれております。

本製品の組み立てマニュアルは、Robovie-X サポートページにて公開しております。よろしければご参照ください。

●Robovie-Xへの取り付け図(写真をクリックすると大きく表示します)

※写真は、Robovie-Xハイパワー化キットA・B両方を取り付けたものです。本製品を取り付けた場合、写真の膝部分のような状態になります。

●製品構成:VS-X膝強化パーツ(大・小)、VS-S281J×2、ねじ類
●対応機種:Robovie-X、Robovie-X Lite

【サーボモータ「VS-S281J」仕様】

寸法38×21×41(mm)
※Robovie-X/X Lite標準サーボモータ「VS-S092J」とほぼ同じ高さ
重量70g(ショートケーブル版は66g)
トルク28.5kg・cm
スピード0.14s/60°
最大動作角180°
動作電圧4V〜9V(7.4V測定)
制御方式PWM
リード線長400mm(ノーマル版)、150mm(ショートケーブル版)
その他アルミサーボホーン付属(スーパーローハイトタイプ)
特長 ・上下ケースにねじ穴を追加することでロボットの関節軸設計の自由度が高まる
・アルミヒートシンク仕様になり、高出力が必要な関節軸に最適





この商品は2008年11月19日(Wed)に登録されました。

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