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Robovie-X用 ハイパワー化キットC サーボモータ付セット

65,880円(税込)

  • モデル: 4562179392189
  • メーカー: ヴイストン株式会社

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Robovie-Xハイパワー化キットAを拡張した状態の3mスプリント動画です。パンチカーペットの地面で、3mの距離を約9秒で高速歩行できます。
モーションデータも公開中です。

膝ピッチ・大腿ロール軸を一気にパワーアップ!!「Robovie-Xハイパワー化キットC」

 「Robovie-Xハイパワー化キットC」は、「Robovie-Xハイパワー化キットA」「Robovie-Xハイパワー化キットB」を一つにまとめたセットになります。
 Robovie-Xの左右膝ピッチ軸・大腿ロール軸をVS-S092JからVS-S281Jにハイトルク化するキットです。お買い得なセット価格設定で、一気に4軸全てを強化したい方にはおすすめです。

 なお、サーボモータの変更に伴い、ご利用のモーションに若干の微調整が必要になりますのでご了承ください。

膝ピッチ軸強化で高速歩行!「Robovie-Xハイパワー化キットA」
 「Robovie-Xハイパワー化キットA」は、Robovie-Xの左右膝ピッチ軸をVS-S092JからVS-S281Jにハイトルク化するキットです。
 負担のかかる部分のサーボモータを強化することで、歩行スピードが上がるなど運動性能の向上と安定化を実現します。また、ギアのメタル化・アルミヒートシンクによりサーボモータの耐久性もアップします。

大腿ロール軸強化で運動性能UP!「Robovie-Xハイパワー化キットB」特長
 「Robovie-Xハイパワー化キットB」は、Robovie-Xの左右大腿ロール軸をVS-S092JからVS-S281Jにハイトルク化するキットです。
 これにより、横歩きなどのモーションの高速化・安定化が実現します。バトルでの機動力アップなどに役立つ強化キットです。

※股YAW軸用のVS-S092J(通常ケーブル版)×2Robovie-X用ワッシャ×2M2-4タッピングネジ×8以上を用意していただくことで股YAW軸を追加することができます。

本商品はRobovie-X、及びRobovie-X Liteに取り付けできます。
また、改造に必要なサーボモータも商品に含まれております。

本製品の組み立てマニュアルは、Robovie-X サポートページにて公開しております。よろしければご参照ください。
Robovie-Xハイパワー化キットA組み立て説明書
Robovie-Xハイパワー化キットB組み立て説明書

●Robovie-Xへの取り付け図(写真をクリックすると大きく表示します)

●製品構成:
   VS-X膝強化パーツ(大・小)、VS-X股YAW軸パーツ、VS-XproブラケットGF×2、VS-XproサーボホルダB×2、
   ねじ類、股YAW軸パーツ用スポンジ、スーパーローハイトアルミサーボホーン×2(ブラケット結合用)、
   VS-S281J×4
   (ハイパワー化キットA・B両方のパーツが入っています)
●対応機種:Robovie-X、Robovie-X Lite

【サーボモータ「VS-S281J」仕様】

寸法38×21×41(mm)
※Robovie-X/X Lite標準サーボモータ「VS-S092J」とほぼ同じ高さ
重量70g(ショートケーブル版は66g)
トルク28.5kg・cm
スピード0.14s/60°
最大動作角180°
動作電圧4V〜9V(7.4V測定)
制御方式PWM
リード線長400mm(ノーマル版)、150mm(ショートケーブル版)
その他アルミサーボホーン付属(スーパーローハイトタイプ)
特長 ・上下ケースにねじ穴を追加することでロボットの関節軸設計の自由度が高まる
・アルミヒートシンク仕様になり、高出力が必要な関節軸に最適





この商品は2008年11月19日(Wed)に登録されました。

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