ロボットへ直接ログインする †
本項目では、本製品と外部モニタや外部PCと接続し、コンソールを操作してログインし、サンプルプログラムを実行する方法について説明します。
 注意 |
| OSの設定変更やパッケージのインストール等を行うと、ロボット本体が正しく動作しなくなる場合があります。コンソールでの操作を始める前に、必ず以下の「開発におけるご注意」をご確認ください。 |
開発におけるご注意
本チュートリアルを進む前に、必ずSotaの電源がOFFになっていることを確認してください。
電源の切り方は、動かしてみるをご参照ください。
～Edison版～ †
- 「Sota(Edison版）にPCを接続」
1. microB USBケーブルの接続 †
- ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）
- microB USBケーブルをロボットの側面側にあるmicroB USBコネクタへ接続します。
- ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）
2. シリアル通信を行う †
- 以下のURLより、シリアル通信用のデバイスドライバをダウンロードしてインストールします。
http://jp.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
- Sotaに接続したmicroB USBケーブルをPC側にも接続します。
- デバイスマネージャよりCOMポートを確認します。
- microB USBケーブルを接続したPCで、SSHクライアントソフトウェアを起動させます。SSHクライアントソフトウェアには「PuTTY」や「TeraTerm」等があります。下記URLよりダウンロード可能です。
「PuTTY」
http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html
「TeraTerm」
https://osdn.jp/projects/ttssh2/
- SSHクライアントソフトウェアより、デバイスマネージャで確認したCOMポートに接続します。
ここでは「TeraTerm」を例に説明します。TeraTermでの設定例は以下の画像の通りです。
また、ボーレートは「115200」に設定してください。
（メニューバーの「設定」>「シリアルポート」）
- ログイン画面で以下のIDとパスワードを入力しログインします。
- Edison版
login:root Password:edison00
- RaspberryPi版
Username:pi Password:raspberry
3. 電源ON †
○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」とSotaが言います。
4. ログインする †
ログイン画面で以下のIDとパスワードを入力しログインします。
- Edison版
login:root Password:edison00
5. コマンドを入力してサンプルプログラムを動かす †
以下のコマンドを順番に入力すると、チュートリアル1の「動作テスト」が実行されます。
cd /home/vstone/vstonemagic/operation_test java -jar servosoundtest.jar
※途中で終了する場合は「Ctrl + C」を押して下さい
6. 電源OFF †
○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」とSotaが言い、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。
| 注意 |
| 起動中に電源ケーブルを抜かないでください。システムファイルが破損し、ロボットが起動しなくなる恐れがあります。必ず○ボタンやsudo poweroffコマンドで電源を切るようにしてください。 |
| 注意 |
| 「おやすみなさい」とSotaが言えば、電源ボタンから手を離してください。長押ししすぎると（10秒程度）、強制シャットダウンが行われますのでご注意ください。 |
～RaspberryPi版～ †
- 「Sota(RaspberryPi版）にキーボードとモニタを接続」
1. HDMIケーブル、キーボードの接続 †
(1)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）
(2)ACアダプタのケーブルを以下のように接続し、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取回してください。
(3)赤い丸で囲った部分にHDMIケーブルを挿します。
(4)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）
(5)キーボードをUSBポートに接続します。キーボードなどのUSB機器を接続する場合は、フタ閉じることができないのでご注意ください。
2. 電源ON †
○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」とSotaが言います。
3. ログインする †
ログイン画面で以下のIDとパスワードを入力しログインします。
- RaspberryPi版
Username:pi Password:raspberry
4. コマンドを入力してサンプルプログラムを動かす †
以下のコマンドを順番に入力すると、チュートリアル1の「動作テスト」が実行されます。
cd /home/vstone/vstonemagic/operation_test java -jar servosoundtest.jar
※途中で終了する場合は「Ctrl + C」を押して下さい
5. 電源OFF †
○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」とSotaが言い、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。
| 注意 |
| 起動中に電源ケーブルを抜かないでください。システムファイルが破損し、ロボットが起動しなくなる恐れがあります。必ず○ボタンやsudo poweroffコマンドで電源を切るようにしてください。 |
| 注意 |
| 「おやすみなさい」とSotaが言えば電源ボタンから手を離してください。長押ししすぎると（10秒程度）、強制シャットダウンが行われますのでご注意ください。 |