こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。
リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。
本製品はV-duinoに、電池ボックス、電池スナップ、標準サーボType2が付属したセットです。
V-duinoの初めての導入や、Arduinoでサーボコントロールを行ないたい方のスタートキットとしてお勧めです。
【セット内容】
※単3ニッケル水素充電池×4本(別売)をご利用ください。
その他の電池をご利用になりますと、V-duinoが破損する恐れがございます。
Wi-Fi通信機能搭載のArduino互換ロボットコントローラ
V-duinoはArduino互換のESP-WROOM-02をCPUとし、さらにARMマイコンを搭載することにより、一枚でサーボモータ制御、センシング、ワイヤレス通信を安定して行うことができます。
Arduino IDEでプログラム可能
V-duinoはESP-WROOM-02をCPUとすることにより、Arduino IDEでのプログラミングが可能となっています。
また、V-duinoを操作するライブラリと豊富なサンプルプログラムを用意しており、初学者でも無理なくロボットプログラミングを学習することができます。
Wi-Fiでスマートフォンやクラウドと接続可能
Wi-Fi経由で、スマートフォンやクラウドサービスと通信可能です。
サンプルのプログラムを使えば、スマートフォンのブラウザからピッコロボIoTを簡単に操作できます。
サーボモータ制御用ARMチップ搭載
V-duinoには複数のサーボモータやセンサーを制御するために、専用ソフトを書きこんだARMチップを搭載しています。
このARMチップはサーボモータ、センサーの仮想的なドライバーチップとして動作します。
ユーザーはArduino IDEのプログラム内にARMチップの機能を呼び出す関数を書くだけで簡単にサーボの補間移動などの高度な機能を呼び出すことができます。
モーター制御、センシング、ネットワーク通信を1つのボードで実現
サーボモータ、センシング、ネットワーク通信機能を1枚のボードに搭載しているため、IoTデバイスやワイヤレス操作のロボット等様々な用途に拡張可能です。
また、サイズも小型のため、オリジナルロボットへの組み換えなども容易です。
主な特徴
- Arduino IDE対応
- サーボモータの補間機能
- LED制御
- アナログセンサー読込(ADC)
- 超音波センサー読込(HC-SR04)
- Wi-Fi接続
V-duinoを組み込んだ作例を公開
V-duinoを搭載したロボットの作例も製品ページで公開しています。ロボット製作の初級から中級へのステップアップにご利用いただけます。
作例データの詳細はこちら
製品仕様
サイズ | 40(W)×52(H)[mm] |
電源 | 5V ACアダプタ、または、単3ニッケル水素充電池×4(別売) |
対応OS | Windows、 MacOS X、 Linux(Arduino IDE対応環境必須) |
インターフェース | サーボ×10、センサー×3、超音波センサー×1、I2C×1、UART×1、USB ×1、圧電ブザー×1(UARTとUSBはバスを共用) |
その他 | ソフトスイッチ、バッテリー電圧監視機能、サーボ補間機能、Arduino IDEでプログラム可能 |
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
英語版の説明書、ソフトウェア取扱説明書は、こちらからダウンロード可能です。
English manuals here.
V-duino搭載の二足歩行ロボットキット「ピッコロボIoT」も発売しています。