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VS-RC003HV (HV対応ロボット用CPUボード) バルク品

16,200円(税込)

  • モデル: 4562179392929
  • メーカー: ヴイストン株式会社

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 通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

ロボット用小型CPUボード「VS-RC003」の後継機種です。
30chサーボモータ制御、音声出力、USB接続、IXBUSなどの仕様を引き継ぎ、更に入力電圧が5~16Vに拡張されました。
また、PCからの制御ソフトウェアとして、に従来の機能を大きく進化させた「RobovieMaker2」を使用します。

※本製品は、USBケーブルや電源ケーブル、CD-ROM等が付属しないバルク版です。
性能は通常版と全く同じですが、各種付属品が必要な方は通常版もご検討ください
また、各種ソフトウェアやファームウェアについてはこちらからダウンロードが可能です

●概要説明
・対応電源電圧が10Vから16Vに拡張され、市販のHV仕様のサーボモータを接続できるようになりました
・サーボモータは30ch制御可能です
・USB接続によりシリアル変換ケーブル不要、また通信速度も高速です
・音声出力機能を搭載しており、ロボットの動きに同期して音声再生が可能です(対応データはwaveサウンド形式です)
・基板のサイズは従来のVS-RC003と同じ48x52mmです(マウント穴径図説)
・最大2WのD級アンプ内蔵なので、スピーカを接続するだけで音が出ます(外部アンプも接続可能です)
・コントローラとして、三和電子機器(株)のProBo、もしくは市販のゲーム機用パッドを接続できます
・拡張ポートとしてIXBUSポートを搭載しており、以下のような拡張基板が接続可能です
 <拡張基板ラインナップ詳細>:ジャイロ/加速度センサ基板 / 16ch LED基板 / 16ch デジタル入出力基板 / 8chアナログ入力基板

●RobovieMaker2概要
VS-RC003HV専用のソフトウェア「RobovieMaker2」は、従来のVS-RC003に付属していた「RobovieMaker for VS-RC003」を大幅に拡張したソフトウェアです。
下記のような特長が備わっています。
・フローチャート式でモーションを組み立てられ、動作の組立てが容易
・モーション中に「条件分岐」や「変数演算」の機能が追加され、よりプログラマブルなモーション作成が可能
・サーボモータの個別脱力機能が追加され、モーション中などで任意にサーボモータの脱力が可能
・操作マップの入力形式が拡張され、コントロール操作時に多種類のセンサ入力と多様な条件分岐が可能になり、自律的な動作の実現が容易
・サーボモータ出力式が拡張され、一つのサーボモータに「ジャイロセンサとコントローラのアナログスティック」など複数のデバイスのフィードバックを容易に設定可能

このように、一度にたくさんのセンサ入力に対応でき、例えばライントレースや障害物回避歩行のような自律動作や、アナログスティックによる8方向移動などのマスタスレーブ的な動作も容易に実現できます。

●仕様詳細
●寸法: 52x48(44)x13mm
●重量: 21g
●CPU:LPC2148FBD64
●動作クロック:60MHz
●メモリ容量: ROM 512kB / RAM 64kB
●サーボモータ出力:30ch
●音声出力:2W
●対応電圧: 5V~16V
●PCとのインターフェース:USB (HID)
●対応コントローラ:ゲーム用パッド、ProBo
●拡張ポート:IXBUS × 1
●使用ソフトウェア:RobovieMaker2
(必要PC環境 CPU:Pentium3以降(1GHz以上推奨)、RAM:128MB、OS:Windows2000/XP/Vista/7/8/8.1、画面サイズ:XGA、インターフェース:USB)


別売りオプションパーツ

●IXBUS拡張ボードシリーズ
 ジャイロ/加速度センサ / 16ch LED / 16ch デジタル入出力 / 8chアナログ入力

●対応コントローラ
 ゲームパッド / 無線ゲームパッド / ロボット用コントローラProBo

●バッテリ/電源
  VS-RC003用電池ボックス(単三4セル)


※製品の仕様につきましては、今後予告なく変更する場合がありますのでご了承ください。

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★二足歩行ロボット・ビギナー コミュニティサイト Let´sロボット★

Let´sロボットは、ロボットユーザのためのコミュニティサイトです。
RobovieMakerに関する技術情報、RB2000やRobovie-iなどのロボットのモーションデータ、VS-RC003の拡張に関する各種情報を公開しております。

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
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この商品は2010年01月07日(Thu)に登録されました。

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