LEGOマインドストームと互換性がある、60mmアルミメカナムホイール
本商品は小型のメカナムホイールです。各ホイールには、車軸に対して45度の角度で、小型ローラーが配置されています。
LEGO専用のシャフトを用いて、LEGOと連結することが可能です。LEGOとの接続用のクロス軸受と、サーボモータ(16007)との接続用の軸受が1個ずつ付きます。
また、汎用ハブを利用しホイールとモータを連結することもできます。
メカナムホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。
また、メカナムホイールはオムニホイールと比較して、ホイール配置が自由度が高く、一般的な車両の形に近い構成が可能です。
メカナムホイールは4輪での運用が基本となりますので下記と合わせてご利用下さい。
回転方向による移動特性
パーツリスト
- レゴ用軸受×1
- サーボモータ(16007)接続用軸受×1
- 固定用ビス×2
- ハブ固定用ビス×3
製品仕様
| 直径 | 60mm |
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| 幅 | 31mm |
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| 軸穴径 | 12mm |
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| 重量 | 約86g |
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| 負荷上限 | 3kg |
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| ローラー個数 | 8 |
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| ローラーの材質 | 外部：ポリエチレン、内部：ポリプロピレン |
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| プレート枚数 | 2 |
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| 本体材質 | アルミ合金 |
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※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
カタログのダウンロード
※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。
【関連商品】
こちらのメカナムホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。
お客様の仕様に合わせてお選びください。
各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面
よくあるご質問(FAQ)
- オムニホイール、メカナムホイール自体で動作が可能ですか？
- ホイール内部にはモータ等の動力となるものは含まれておりません。
別途お客様の用途に合ったモータをご用意ください。
- ホイールとモータの接続方法は？
- ホイールによって取り付け方が異なりますが、基本的にはモータとの接続用ハブが用意されています。
利用可能なハブについては、ハブの商品一覧表をご参照ください。
一部ホイールは適合ハブがなく、軸穴に合う軸径のモータをご利用いただくか、ハブを自作していただく必要がございます。
- 樽（外周のローラー）部分のみでの販売は行なっている？
- 申し訳ありませんが販売しておりません。
- タイヤの摩擦係数や素材の詳しい型番、耐久等、詳細なデータが知りたい
- 申し訳ありませんが商品ページで公開している以上の情報はございません。
- 実物を見てみたい
- ロボットセンター秋葉原店でご覧いただけます。一部触っていただける展示品もございます。
- 大量注文したい
- お問い合わせフォームよりご希望の数量、納期のご連絡をください。
納期は通常1か月程度が目安ですが、注文時期、及び数量によっては2か月以上かかる場合もございますので、ご検討の際はお早めにご連絡ください。
