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LEGO互換60mmアルミメカナムホイール4コセット (14144)
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LEGO互換60mmアルミメカナムホイール4コセット (14144)

モデル:4562179396958

メーカー: Nexus robot

10,614円(税込)
付与ポイント:106pt

※数量は半角数字で入力してください。

LEGOマインドストームと互換性がある、60mmアルミメカナムホイールセット

本商品は小型のメカナムホイールの4個(左2個、右2個)セットです。
各ホイールには、車軸に対して45度の角度で、小型ローラーが配置されています。

LEGO専用のシャフトを用いて、LEGOと連結することが可能です。
LEGOとの接続用のクロス軸受と、AOモータ(タミヤ製)との接続用の軸受が1個ずつ付きます。
また、汎用ハブを利用しホイールとモータを連結することもできます。

メカナムホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。
また、メカナムホイールはオムニホイールと比較して、ホイール配置が自由度が高く、一般的な車両の形に近い構成が可能です。

メカナムホイールは4輪での運用が基本となります。

「LEGO互換60mmアルミメカナムホイール4コセット(ベーシック) (14159)」と違い、ローラーの両端にベアリングを使用しております。

回転方向による移動特性

セット内容

パーツリスト(ホイール1個につき)

  • レゴ用軸受×1
  • AOモータ(タミヤ製)接続用軸受×1
  • 固定用ビス×2
  • ハブ固定用ビス×3



製品仕様

直径60mm
31mm
軸穴径12mm
重量約86g
1個当たりの負荷上限3kg
4個使用時の負荷上限10kg
ローラー個数8
ローラーの材質外部:ポリエチレン、内部:ポリプロピレン
プレート枚数2
本体材質アルミ合金

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

マニュアルのダウンロード

※ダウンロードには購入時に同梱のID、パスワードが必要です。
※本商品のマニュアルは全て英語表記となります。
※プログラムを書き込む際にエラーが発生する場合はこちらをご確認ください。
※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。

【関連商品】

こちらのメカナムホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。
お客様の仕様に合わせてお選びください。

各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面




よくあるご質問



プログラムに使うソフトは?

ArduinoIDEをご利用ください。無料でダウンロードできます。
※最新のバージョンでは正常に動作しない可能性がございます。1.0.5以前ですと動作確認済みです。
ダウンロードページ


マニュアル、サンプルコードのダウンロードができない

商品に同梱されている用紙に記載されているIDおよびパスワードをご入力下さい。
なお、ID及びパスワードが記載された用紙が無いもしくは紛失された場合、お手数ですがご購入日及びご注文番号を明記の上、infodesk@vstone.co.jpまでメールにてご連絡下さい。


日本語のマニュアルはないですか?

申し訳ありませんが英語のマニュアルのみとなります。


プログラムの書き込みができない、書き込み時に「avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x1c」のエラーが出る

RS485通信を有効にしたままですと、USB通信に影響を及ぼし、正常にプログラムの書き込みが行えません。こちらの画像をご参考頂き、一部ジャンパピンを外してプログラムを書き込んで下さい。


超音波センサが複数同時に使用できない

超音波センサのアドレスが全て同一に書き換わっている可能性があります。マニュアルのP23を参考に一つづつアドレスの書き換えを実施してください。


センサの追加などはできますか?

Arduino互換ボードを搭載しておりますので、センサの追加などの拡張は可能です。ただし拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。


無線コントローラなどは使えますか?

Arduino互換ボードを搭載しておりますので、拡張は可能です。ただし拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。


動かし方を教えてほしい

初期不良以外のサポートは付属しておりません。お客様ご自身でマニュアルやサンプルコード、Arduinoに関わる書籍などをご確認の上ご対応お願いいたします。
基礎的な部分の理解を深める「Nexusロボット講習会」を、ロボットセンター東京秋葉原店にて開催している場合がございます。詳しくはこちらをご覧ください。


ロボットに搭載されているボードの回路図を入手したい

申し訳ございませんが現在回路図の提供は行なっておりません。


防水機能は備わっていますか?

備わっておりません。




※大量注文も承っております。価格・納期については下記アドレスまでご相談ください。
robotshop@vstone.co.jp


この商品は2013年05月11日(Sat)に登録されました。