152mmアルミメカナムホイール(ベーシック)の4個セット
本商品は152mmアルミメカナムホイール(ベーシック)の4個(左2個、右2個)セットです。
各ホイールには、円周上に15個の小型ローラーが搭載されており、各ローラーは車軸に対して45度の角度で配置されています。
メカナムホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。
また、メカナムホイールはオムニホイールと比較して、ホイール配置が自由度が高く、一般的な車両の形に近い構成が可能です。
「152mmアルミメカナムホイール4コセット (14101)」と違い、ローラーの両端に樹脂製部品を使用する事で、低価格化を実現しました。
メカナムホイールは4輪での運用が基本となります。