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ピッコロボIoT 自律制御セット〈 Arduino関連 〉

15,120円(税込)

  • モデル: 4571398311994
  • メーカー: ヴイストン株式会社

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ピッコロボの違いが分かる比較表

ご購入の際はお間違えのなき様、ご注意くださいませ。



本製品はピッコロボIoTに各種センサをセットにしております。
ピッコロボ本体に容易に接続でき、センサを活用した自律制御の二足歩行ロボットの学習などにお勧めです。

【セット内容】

  ・ピッコロボIoT ×1個
  ・超音波センサ ×1個
  ・Ocutopus 人感センサ ×1個
  ・Octopusアナログフォトセルブリック ×2個
  ・OctopusLEDライトブリック(青) ×2個

※ピッコロボIoTは組立キットとなります。本体の組立、センサ類の取付はお客様ご自身でご実施下さい。

Wi-Fi通信対応のArduino互換新ボードを搭載したピッコロボの後継機

ピッコロボIoTは、好評をいただいた初心者学習向けArduino互換ボード搭載2足歩行ロボット「ピッコロボ」の後継機です。

新しい制御ボードとして、Wi-Fi通信やサーボモータ出力などのI/Oが強化された新ボード「VS-RC202」を搭載しています。VS-RC202はArduino互換のESP-WROOM-02をCPUとし、さらにARMマイコンを搭載することにより、一枚でサーボモータ制御、センシング、ワイヤレス通信を安定して行うことができます。


VS-RC202搭載機能

  • Arduino IDE対応
  • サーボモータの補間機能
  • LED制御
  • アナログセンサー読込(ADC)
  • 超音波センサー読込(HC-SR04)
  • Wi-Fi接続

特長1:Arduino IDEでプログラム可能

CPUボード「VS-RC202」はESP-WROOM-02をCPUに使用しており、ピッコロボと同じくArduino IDEでのプログラミングが可能となっています。また、豊富なライブラリやサンプルプログラムを用意しており、初学者でも無理なくロボットプログラミングを学習することができます。


特長2:Wi-Fiでスマートフォンやクラウドと接続可能

Wi-Fi経由で、スマートフォンやクラウドサービスと通信可能です。サンプルのプログラムを使えば、スマートフォンのブラウザからピッコロボIoTを簡単に操作できます。


特長3:サーボモータ制御用ARMチップ搭載

CPUボード「VS-RC202」には複数のサーボモータやセンサーを制御するために、専用ソフトを書きこんだARMチップを搭載しています。このARMチップはサーボモータ、センサーの仮想的なドライバーチップとして動作します。

ユーザーはArduino IDEのプログラム内にARMチップの機能を呼び出す関数を書くだけで簡単にサーボの補間移動などの高度な機能を呼び出すことができます。


特長4:モーター制御、センシング、ネットワーク通信を1つのボードで実現

サーボモータ、センシング、ネットワーク通信機能を1枚のボードに搭載しているため、IoTデバイスやワイヤレス操作のロボット等様々な用途に拡張可能です。また、サイズも小型のため、オリジナルロボットへの組み換えなども容易です。


特長5:VS-RC202を組み込んだ作例を公開

VS-RC202を搭載したロボットの作例も製品ページで公開予定です。ピッコロボIoTでロボット制御に慣れた後は、これらの作例をベースにオリジナルのロボットを作ることもでき、ロボット製作の初級から中級へのステップアップにご利用いただけます。


製品仕様

ロボットの外形212(H)×133(W)×92(D) mm
重量約480g(バッテリー搭載時)
自由度合計4自由度(頭1、腰1、脚2)
サーボモータ標準サーボモータ Type2×4
本体材料MDF
動作電圧サーボモータ 5V, ロジック 3.3V
電源5V ACアダプタ、または、単3ニッケル水素充電池×4本(別売)
対応OSWindows, MacOS X, Linux(Arduino IDE対応環境必須)
CPUボードVS-RC202
インターフェースサーボ×10、センサー×3、超音波センサー×1、 I2C×1、UART×1、USB ×1、圧電ブザー×1 (UARTとUSBはバスを共用)
その他ソフトスイッチ、バッテリー電圧監視機能、サーボ補間機能 Arduino IDEでプログラム可能

※製品仕様は今後予告なく変更される場合があります。


搭載CPUボード「VS-RC202」は、こちらで基板単体でも販売しております。



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弊社技術スタッフが本製品について色々と考察しております。
よろしければ参考に下記ご覧くださいませ。

技術的小話【その48】新発売! ピッコロボIoT

技術的小話【その49】ピッコロボIoTの「IoT」ってなに?

技術的小話【その50】ピッコロボIoTの本体素材「MDF」について

技術的小話【その51】ピッコロボIoTを動かすための「サーボモータ制御」について

技術的小話【その52】ピッコロボIoTの二足歩行

技術的小話【その53】ピッコロボIoTのWI-FI通信

技術的小話【その54】ピッコロボIoTにセンサを! −光・人感センサ編ー

技術的小話【その55】ピッコロボIoTにセンサを! −超音波センサ編ー

※こちらの内容に関する質問等はお受けしておりません。
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この商品は2018年01月09日(Tue)に登録されました。

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