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ピッコロボIoT 完成版 〈 Arduino関連 〉
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ピッコロボIoT 完成版 〈 Arduino関連 〉

モデル:4571398312458

メーカー: ヴイストン株式会社

21,600円(税込)
ポイント:216pt

※数量は半角数字で入力してください。

本製品は組立済みの完成版です!
すぐにプログラミング学習に取り組みたい方にお勧めです。

ピッコロボの違いが分かる比較表

ご購入の際はお間違えのなき様、ご注意くださいませ。


Wi-Fi通信対応のArduino互換新ボードを搭載したピッコロボの後継機

ピッコロボIoTは、好評をいただいた初心者学習向けArduino互換ボード搭載2足歩行ロボット「ピッコロボ」の後継機です。

新しい制御ボードとして、Wi-Fi通信やサーボモータ出力などのI/Oが強化された新ボード「V-duino」を搭載しています。V-duinoはArduino互換のESP-WROOM-02をCPUとし、さらにARMマイコンを搭載することにより、一枚でサーボモータ制御、センシング、ワイヤレス通信を安定して行うことができます。


V-duino(Arduino互換 ロボットコントロールボードVS-RC202)搭載機能

  • Arduino IDE対応
  • サーボモータの補間機能
  • LED制御
  • アナログセンサー読込(ADC)
  • 超音波センサー読込(HC-SR04)
  • Wi-Fi接続

特長1:Arduino IDEでプログラム可能

CPUボード「V-duino」はESP-WROOM-02をCPUに使用しており、ピッコロボと同じくArduino IDEでのプログラミングが可能となっています。また、豊富なライブラリやサンプルプログラムを用意しており、初学者でも無理なくロボットプログラミングを学習することができます。


特長2:Wi-Fiでスマートフォンやクラウドと接続可能

Wi-Fi経由で、スマートフォンやクラウドサービスと通信可能です。サンプルのプログラムを使えば、スマートフォンのブラウザからピッコロボIoTを簡単に操作できます。


特長3:サーボモータ制御用ARMチップ搭載

CPUボード「V-duino」には複数のサーボモータやセンサーを制御するために、専用ソフトを書きこんだARMチップを搭載しています。このARMチップはサーボモータ、センサーの仮想的なドライバーチップとして動作します。

ユーザーはArduino IDEのプログラム内にARMチップの機能を呼び出す関数を書くだけで簡単にサーボの補間移動などの高度な機能を呼び出すことができます。


特長4:モーター制御、センシング、ネットワーク通信を1つのボードで実現

サーボモータ、センシング、ネットワーク通信機能を1枚のボードに搭載しているため、IoTデバイスやワイヤレス操作のロボット等様々な用途に拡張可能です。また、サイズも小型のため、オリジナルロボットへの組み換えなども容易です。


特長5:V-duinoを組み込んだ作例を公開

V-duinoを搭載したロボットの作例も製品ページで公開しています。ピッコロボIoTでロボット制御に慣れた後は、これらの作例をベースにオリジナルのロボットを作ることもでき、ロボット製作の初級から中級へのステップアップにご利用いただけます。


作例データはこちら


製品仕様

ロボットの外形212(H)×133(W)×92(D) mm
重量約480g(バッテリー搭載時)
自由度合計4自由度(頭1、腰1、脚2)
サーボモータ標準サーボモータ Type2×4
本体材料MDF
動作電圧サーボモータ 5V, ロジック 3.3V
電源5V ACアダプタ、または、単3ニッケル水素充電池×4本(別売)
対応OSWindows, MacOS X, Linux(Arduino IDE対応環境必須)
CPUボードV-duino
インターフェースサーボ×10、センサー×3、超音波センサー×1、 I2C×1、UART×1、USB ×1、圧電ブザー×1 (UARTとUSBはバスを共用)
その他ソフトスイッチ、バッテリー電圧監視機能、サーボ補間機能 Arduino IDEでプログラム可能

※製品仕様は今後予告なく変更される場合があります。

※ニッケル水素充電池以外の電池を使用されると基板が破損する恐れがあります。
アルカリ電池やマンガン電池は使用しないでください。


英語版の説明書、ソフトウェア取扱説明書は、こちらからダウンロード可能です。
English manuals here.


搭載CPUボード「V-duino」は、こちらで基板単体でも販売しております。



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弊社技術スタッフが本製品について色々と考察しております。
よろしければ参考に下記ご覧くださいませ。

技術的小話【その48】新発売! ピッコロボIoT

技術的小話【その49】ピッコロボIoTの「IoT」ってなに?

技術的小話【その50】ピッコロボIoTの本体素材「MDF」について

技術的小話【その51】ピッコロボIoTを動かすための「サーボモータ制御」について

技術的小話【その52】ピッコロボIoTの二足歩行

技術的小話【その53】ピッコロボIoTのWI-FI通信

技術的小話【その54】ピッコロボIoTにセンサを! −光・人感センサ編ー

技術的小話【その55】ピッコロボIoTにセンサを! −超音波センサ編ー

※こちらの内容に関する質問等はお受けしておりません。
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よくあるご質問


意図したサーボモータと異なるサーボモータが動きます

サーボモータの接続が間違っている可能性があります。直ちに電源を OFF にして、サーボモータのコネクタの接続を見直してください。


サーボモータから異音がします

サーボモータがロックしているなど、大きな負荷がかかっている場合があります。即座に電源を OFF にして足同士がぶつかっていないかなどをチェックしてオフセット設定を見直してください。


急に電源が落ちてしまいます

電源電圧が一定以下に落ちると過放電防止のため自動で電源が OFF になります。その他、大量のサーボモータを接続した場合や、サーボモータのロックにより電気的な負荷がかかって電源が落ちる可能性もあります。


ロボットの反応が遅く感じます

ブラウザからロボットを操作する場合、電波状況や通信距離、遮蔽物等により遅延が発生する場合があります。


ピッコロボIoTの電源をONにすると、足同士がぶつかったり、腰が大きく曲がってリンクが端にぶつかります

サーボホーンの取り付けが大きくずれています。直ちに電源を OFF にして、サーボホーンを取り付けなおしてください。


歩行をさせると部品同士がぶつかります

組み立て時のネジ止めが十分に締まっていない可能性があります。特に組立図「01」「13」「17」はしっかりネジ止めしないと脚のリンクと首のブリッジのネジが干渉する場合があります。


オフセット調整をして歩行自体はできますが、足同士がぶつかります

足を上げるモーション、もしくは、片足を前か後に出すモーションを小さく調整してみてください。これらのモーションが大きい程、足同士はぶつかりやすくなります。


片足だけが反対の足と比べて上がりにくくなっています

電池ボックスの位置が偏っていると、左右の重さのバランスが崩れ「片方の足はよく上がるが、もう片方はすり足のようになってしまう」ことがあります。電池ボックスの両サイドをケーブルで挟んで、出来るだけ顔の中央部分に来るように調整してください。


Arduino IDEでサンプルスケッチを書き込むとエラーが出ます

USBケーブルの接続、COMポートの選択、ボードの選択が正しくできているか確認してください。
上記の設定が正しい場合でも解決しない場合は、V-duino チュートリアルのP14, P15の設定を確認してください。


Arduino IDE で Generic ESP8266 Module が表示されません

V-duino 取扱説明書の P16 の手順に従って ESP8266 の設定ファイルをインストールして下さい。


Arduino IDE で ESP8266 Sketch Data Uploadが表示されません

V-duino 取扱説明書の P18 の手順に従ってESP8266FSプラグインをインストールして下さい。


サンプルのHTML_Controllerで、シリアルモニタにIPアドレスが表示されません

スケッチに Wi-Fi ルータの SSID とパスワードが正しく設定されていない可能性があります。


シリアルモニタに表示されたIPアドレスを入力したのに、ブラウザに操作用のページが表示できません

ブラウザの URL 欄に記述された IPアドレスが間違っていないかご確認ください。
※ブラウザによっては、最初に「http://」と記述する必要がある場合があります。


SSID、パスワードに間違いがないのに、Wi-FiルータからIPアドレスが取得できません

多人数でルータを使用している場合は、ルータに繋がりにくくなることがあります。また、5Ghzの帯域は使用できません。


家から持ち出して別の場所で使用したらWi-Fiに繋がらなくなりました

出先で使用するWi-FiルータのSSID、パスワードを再度設定してください。





この商品は2018年01月23日(Tue)に登録されました。