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【組立済】3WD100mmオムニホイールロボット (10013)
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【組立済】3WD100mmオムニホイールロボット (10013)

モデル:4571398312861

メーカー: Nexus robot

96,003円(税込)
付与ポイント:960pt

※数量は半角数字で入力してください。

本商品は組み立ての必要がない、ホイール・天板を取り付け済みの商品です。

拡張性を重視した3輪駆動オムニホイール搭載の応用型ロボット

オムニホイールを搭載しているため複雑になりがちなステアリング機構の制御などは必要なく、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。
3つの超音波センサも搭載されており、周囲をセンシングしながらのプログラミングが可能です。
エンコーダ式12V DCモータ、Arduino 328マイクロコントローラボード、Arduino IO 拡張ボードなどが搭載されており、センサの拡張なども容易です。

主な特徴

  • アルミ合金製の本体
  • オムニホイール機構
  • 超音波センサ搭載
  • Arduinoコントローラ、IO拡張ボード付き
  • エンコーダ式DCモータ付き
  • C、C++でのプログラミングが可能

回転方向による移動特性

パーツリスト

※バッテリのコネクタは外れた状態が基本です。動作前にコネクタの接続を行なってください。


製品仕様

サイズ305(W)×126(H)[mm]
重量約5.4kg
負荷重量15kg
速度0.6m/s
モータ動力17W
モータ12V エンコーダ式DCモータ
電源12V Ni-Mh バッテリ

モータ仕様

型式Faulhaber 12V DCコアレスモータ
動力17W
非負荷時速度8100RPM/minute
定格回転数120RPM/minute
直径30mm
長さ42mm
総長さ85mm
シャフトの直径6mm
シャフトの長さ35mm
非負荷時の電流75mA
負荷電流1400mA
ギアボックス比率64:1
ロックドロータートルク50Kg・cm
連続トルク17kg・cm

エンコーダ仕様

型式光学式
エンコーダ位相AB
エンコーダ解像度12CPR

CPUボード仕様

マイクロコントローラATmega168
作動電圧5V
入力電圧 (推奨)7-12V
入力電圧(可能範囲)6-20V
デジタルI/O ピン14 (6本はPWM出力として利用可)
アナログ入力ピン8
DC電流40mA(I/Oピン)、50mA(3.3Vピン)
フラッシュメモリー32 KB(2KBはブートローダ用)
SRAM1KB(ATmega168) または 2KB(ATmega328)
EEPROM512バイト(ATmega168)もしくは1KB(ATmega328)
クロックスピード16 MHz

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

マニュアルのダウンロード

※ダウンロードには購入時に同梱のID、パスワードが必要です。
※本商品のマニュアルは全て英語表記となります。
※プログラムを書き込む際にエラーが発生する場合はこちらをご確認ください。
※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。

【関連商品】

各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面



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弊社技術スタッフがNexusロボットの3WD48mmオムニホイールロボット (10014)を使用して様々なことにチャレンジしております。
よろしければ活用イメージの参考にご覧ください。


技術的小話【その6】3輪台車ロボットの制御方法を簡単に解いてみた

技術的小話【その7】Nexus Robot 3WDオムニホイールロボットをぶつからない車にしてみた


技術的小話【その8】見よ! これがオムニホールロボットの真骨頂。Nexus robot 3WDを自由自在にコントロールしてみた


技術的小話【その9】ロボット制御の舞台裏!? シリアルモニタで各車輪の動きを調整してみた


技術的小話【その10】シリアル通信でNexus Robotをパソコンから操縦してみた


技術的小話【その11】Nexusをパワーアップ! 外部デバイスを接続して機能拡張しよう!


技術的小話【その12】超音波センサをフル活用?自動で中央へ向かってみた


技術的小話【その13】スマホでNexus Robotを動かしてみた


技術的小話【その14】Nexus robot 3WDの、超音波センサ性能チェック


※こちらの内容に関する質問等はお受けしておりません。

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よくあるご質問



プログラムに使うソフトは?

ArduinoIDEをご利用ください。無料でダウンロードできます。
※最新のバージョンでは正常に動作しない可能性がございます。1.0.5以前ですと動作確認済みです。
ダウンロードページ


マニュアル、サンプルコードのダウンロードができない

商品に同梱されている用紙に記載されているIDおよびパスワードをご入力下さい。
なお、ID及びパスワードが記載された用紙が無いもしくは紛失された場合、お手数ですがご購入日及びご注文番号を明記の上、infodesk@vstone.co.jpまでメールにてご連絡下さい。


日本語のマニュアルはないですか?

申し訳ありませんが英語のマニュアルのみとなります。


プログラムの書き込みができない、書き込み時に「avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x1c」のエラーが出る

RS485通信を有効にしたままですと、USB通信に影響を及ぼし、正常にプログラムの書き込みが行えません。こちらの画像をご参考頂き、一部ジャンパピンを外してプログラムを書き込んで下さい。


超音波センサが複数同時に使用できない

超音波センサのアドレスが全て同一に書き換わっている可能性があります。マニュアルのP23を参考に一つづつアドレスの書き換えを実施してください。


センサの追加などはできますか?

Arduino互換ボードを搭載しておりますので、センサの追加などの拡張は可能です。ただし拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。


無線コントローラなどは使えますか?

Arduino互換ボードを搭載しておりますので、拡張は可能です。ただし拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。


動かし方を教えてほしい

初期不良以外のサポートは付属しておりません。お客様ご自身でマニュアルやサンプルコード、Arduinoに関わる書籍などをご確認の上ご対応お願いいたします。
基礎的な部分の理解を深める「Nexusロボット講習会」を、ロボットセンター東京秋葉原店にて開催している場合がございます。詳しくはこちらをご覧ください。


ロボットに搭載されているボードの回路図を入手したい

申し訳ございませんが現在回路図の提供は行なっておりません。


防水機能は備わっていますか?

備わっておりません。




※大量注文も承っております。価格・納期については下記アドレスまでご相談ください。
robotshop@vstone.co.jp


この商品は2018年11月12日(Mon)に登録されました。