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ROS対応 全方向移動大型台車ロボット メカナムローバーG120
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ROS対応 全方向移動大型台車ロボット メカナムローバーG120

モデル:4571398313516

メーカー: ヴイストン株式会社

追加オプション

ベース価格:
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ポイント対象外

期間限定での特価販売を実施中!

好評販売中の超大型台車ロボット「メガローバーF120」および「メカナムローバーG120」につきまして、
お客様からのご愛顧に感謝いたしまして、期間限定での特価販売を実施いたします。
これまでにないリーズナブルな価格設定といたしておりますので、お見積り依頼、ご質問等、お気軽にお問い合わせください。

メカナムローバーG120 は、好評発売中のメカナムローバーの車体構造をベースにしつつ、車輪・モーター・制御基板・筐体構造の全てを見直し、可搬重量120kg を実現したモンスターマシンです。 超大型の機体でありながら、ArduinoIDE 対応、ROS 対応といった特徴はそのまま備えているため、様々な研究、開発用途に幅広く対応が可能です。

可搬重量約120kgを実現

メカナムローバーG120は、大型のホイールやモーターを搭載することにより、シリーズ最大の可搬重量を実現しました。 大型の筐体を実現するために車体構造やバッテリなどを見直し、これまでと変わらない可用性を目指しています。 既発売の弊社製研究開発用台車ロボットにおいても、可搬重量をより大型なものとしたいというリクエストを多くいただいていました。 今回のメカナムローバーG120はそれらニーズに応えるもので、これまでは不可能であった研究、開発プロジェクトを現実のものとします。

大型台車G120_研究開発イメージ 大型台車G120_研究開発イメージ
メカナムローバーG120 研究開発イメージ

※本製品は乗用を意図して設計されたものではありません。
また、大型の機体のため、開発や運用には十分な注意をお願いいたします。

四輪メカナムホイールを搭載し、全方向へ移動が可能

メカナムローバーG120は超大型の機体でありながら、メカナムホイールによる全方向への移動が可能です。 最高速度は実測値で1.3m/sとし、様々な研究、開発用途に対応することができます。
ステアリング機構を持たずに方向転換したり、機体の向きを変えずに真横に移動したりすることができるため、外部からの正確な位置制御が必要な用途などに特に適しています。

有線 / 無線接続による制御

メカナムローバーG120は、Wi-Fi / BLE / BluetoothClassic の3種の無線通信と、有線のUSBシリアル通信に対応しています。 指定のコマンドを用いることで、PCやタブレットなど、様々なデバイスから制御することが可能です。

ROSメッセージ通信でコントロール

メカナムローバーG120は、ROSメッセージ通信に対応しています。 ROSが動作するデバイスとWi-FiまたはUSB ケーブルで接続することで、ROS を使った制御が可能となります。 ROSメッセージ通信を使うことで、速度や旋回量の指令値を、わずか数行のコードでメカナムローバーG120に送信することができ、ROSロボットとして幅広い活用が可能です。
導入ドキュメントと以下のサンプルプログラムが付属するため、初心者の方でも、ROS環境で制御システムを作成し、簡単に動かすことができます。 LRFなどのセンサーを用いた高度な制御を、少ない開発負担で実装することが可能です。
ROSを動作させるデバイスは別途ご用意いただく必要があります。弊社で推奨するデバイスの動作環境は後述の通りです。

ROSサンプルプログラム一覧

  • ゲームパッドからの操作
  • SLAM(gmapping)
  • navigation
  • マウス(タッチパッド)からの操作
  • SLAM(cartographer)

※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。
※SLAM、navigationを行うためには LRFが必要です。LRFオプションのご利用が便利です。

Arduino IDEでプログラム可能

メカナムローバーG120の制御ボードである「VS-WRC051」には、ESP32-WROOM-32 マイコンが搭載されています。 そのため、Arduino IDEを用いてメカナムローバーG120の制御プログラムを作成することができます。 製品付属のライブラリには、モーター制御関数や通信関数が含まれていますので、少ない開発負担で制御プログラムを作成することが可能です。
※VS-WRC051をArduino IDEを用いてプログラミングする場合、Arduino IDE 1.8.9以上が動作する環境が必要です。

専用の無線コントローラーで簡単操作

本製品に付属するゲームパッド型無線コントローラー「VS-C3」を使えば、PC等を接続しなくても、メカナムローバーG120を無線操縦することができます。 アナログスティックを使用して、前後へ移動、回転させることができますので、手動操縦で動作させる際や、動作確認等にお使いいただけます。

無線操縦の様子はこちら

ハードウェア構成


外形寸法図




ROS制御のイメージ(使用機体はメガローバーVer2.0です。)

製品仕様

サイズ592(L)×497(W)×203(H)mm
本体重量約70kg
可搬重量120kg
本体材質アルミニウム
最高速度(実測値)1.3m/s
バッテリー24V シール鉛バッテリー 624Wh
駆動方式四輪駆動メカナムホイール、サスペンション搭載
タイヤ直径203mm
モーターDCモーター 70W×4
回転検出エンコーダー
制御基板VS-WRC051
SDKVS-WRC051用Arduinoライブラリ、ROSパッケージ
収録サンプル Arduinoライブラリ
  • 車輪制御
  • エンコーダ読み取り
  • 各種通信機能等
ROS用サンプルコード
  • ゲームパッドからの操作
  • マウス(タッチパッド)からの操作
  • SLAM(gmapping)
  • SLAM(cartographer)
  • navigation
※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。
インターフェースUSBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth Classic、BLE
付属品充電器、無線コントローラー
注文時オプションレーザーレンジファインダー、拡張機器用電源基板、Raspberry Pi 4B 4GB版、ワイヤレス充電、ROS PC

※本製品は屋内専用です。屋外での使用は想定しておりません。また、製品の仕様は予告なく変更となる場合があります

ROS使用時の推奨動作環境

下記条件を満たしていても、相性などにより、正常に動作しない場合があります。
仮想環境は、タイムラグにより安全な制御が行えない場合があり、推奨しておりません。

OSUbuntu 16.04 (64bit)Ubuntu18.04 (64bit)
ROSROS KineticROS Melodic
CPUCore i5 7200UCore i5 8259U
メモリDDR4 PC4-17000 4GBDDR4 PC4-19200 8GB
ストレージSSD 128GBM.2 SSD 256GB
グラフィックIntel HD Graphics 620Intel Iris Plus Graphics 655

購入時オプション一覧

ご注文時にご依頼いただく事で、様々なオプションを取り付けた状態で発送いたします。
取り付けにはお時間をいただきますので、事前にお問い合わせください。
※Jetson AGX Xavier搭載オプションにつきましては、入荷予定が立っていない為、現在は受注を受け付けておりません。

  • LRFオプション(TG30)
    機体周囲の障害物等を検知するLRFを取り付ける、本体注文時の有償オプションです。
    旧来のLRFオプションと比較し、測距距離と走査範囲を大きく拡大しつつ、低価格化を実現しました。
    機体の前部、もしくは後部、あるいは両方に取り付けが可能です。
  • バンパーオプション
    壁等との衝突を検知できるバンパーセンサーをロボットの前後に取り付けます。
  • Ver2.1用 拡張機器用電源基板 VS-WRC054
    Raspberry Pi 4B 4GB版やROS PCオプションなどの拡張機器を搭載した際に、メガローバー本体のバッテリーから電源を供給するために使用します。Raspberry Pi 4B 4GB版オプション搭載時および ROS PCオプション搭載時には必須となります。
  • Ver2.1用 Raspberry Pi 4B 4GB版 オプション
    Raspberry Pi 4を取り付けて出荷します。拡張機器用電源基板オプション VS-WRC054の同時発注が必須です。SDカードおよびOSイメージは付属しません。
  • 非常停止スイッチオプション
    本体後部へ非常停止スイッチを取り付けます。
  • ワイヤレス充電オプション
    無線充電の機能を追加します。本体後部への取り付けとなります。
  • ROS PC(NUC14) オプション
    ROSで制御するための環境構築済みPCを取り付けます。拡張機器用電源基板オプション VS-WRC054の同時発注が必須です。
  • ROS PC(UM760) オプション
    ROSで制御するための環境構築済みPCを取り付けます。拡張機器用電源基板オプション VS-WRC054の同時発注が必須です。
  • カメラステーオプション
    台車の天面にカメラステーを取り付けます。
  • デプスカメラオプション
    深度情報を含んだフルカラーRGB画像が取得できるステレオカメラ(RGB-Dカメラ)を搭載します。
  • Jetson AGX Xavierオプション
    高度なGPU処理が可能なNVIDIA® Jetson AGX Xavier™を搭載します。拡張機器用電源基板オプションVS-WRC054が別途必要です。
  • 台車用ロボットアーム AMIR(アミル) 740
    台車ロボットへの搭載に適したROS対応のロボットアームです。アーム単体での可搬重量2kgを実現しており、台車ロボット単体では難しい、対象物を掴む・持ち上げる・移動させるといった、複雑で多彩な用途に応用が可能です (ROSで制御する場合、ROS PC(UM350)オプションなどのROSデバイスが別途必要です)。

【実用事例】

株式会社アーク様

新しさと親しみやすさをもった、手荷物輸送ロボット RAXii(ラクシー)

デザイン・設計技術を主軸とした製品意匠のカスタム開発サービス、簡易金型/型レス工法による小ロット樹脂製品の提供を事業とする株式会社アーク様より、大型商業施設で活躍するロボットのデザイン展開事例として、その駆動部分にメカナムローバーをご採用いただきました。

株式会社アーク

カスタマイズのご案内

研究開発用台車ロボットは、標準機では仕様を満たさない、別途機器を搭載して研究をしたいといった企業様向けに、ご要望に合わせたハードウェアのカスタマイスが可能です。カスタマイズにおける費用、納期については要件ごとに異なりますので、まずはお気軽にご相談ください。
お問い合わせはこちら
※なお、お客様独自のシステムに関する開発・サポートは行っておりません。

カスタマイズ事例
A社:稼働時間を長くするためにバッテリーを増設
B社:積載重量300㎏用にハードウェアの設計
C社:別途機器を搭載するための取り付け穴を天板に追加工
D社:別途機器を搭載するのためのやぐらの設計、取り付け
E社:オプション品のLRFではなくユーザーが指定するLRFを取り付け
F社:より強力なモーターへの変更

拡張用部材の搭載例(追加工無し)

よくあるご質問(FAQ)

製品のCADデータ・その他部品のCADデータは提供してもらえますか?
研究開発用台車ロボットシリーズにつきましては、製品本体、部品等のCADデータは提供しておりません。ご購入後にPDF形式の三面図データは提供可能です。
取扱説明書等はどのように入手できますか?
専用ページよりダウンロードいただけます。専用ページの情報は本体に同梱の案内用紙に記載されております。
屋外での使用はできますか?
研究開発用台車ロボットシリーズは屋内での使用を想定した機器となっております。そのため、防塵性能や防水性能は有しておりません。 また、屋外での使用についてはサポート対象外となります。
制御ソフトウエアのサポートは対応可能ですか?
お客様独自の作業を要する事項についてはサポート対象外となります。
本製品を購入後、追加オプションの付加を行うことは可能でしょうか?
取付作業を弊社で実施する場合は、製品発送の送料及び取り付け費用を別途ご負担いただくことで対応可能です。オプションの内容により取り付け費用は異なりますので、まずはお問い合わせフォームよりご連絡ください。

【交換方法の解説動画はこちら】

天板への追加工やホイールベースの変更等は可能でしょうか?
内容によっては特注としてお受けできます。カスタマイズ事例をご確認の上、お問い合わせフォームよりご相談ください。
Raspberry Pi設定に関するドキュメントはありませんか?
Raspberry Piのセットアップに関する部分につきましてはサポート対象外とさせていただいております。Raspbianを使用される場合は、公式ドキュメントご参照ください。ROSberryPi
実機を見ることはできますか?
ヴイストン株式会社の大阪本社にはデモ機がございますので、法人様に限りデモを行うことは可能です。 ご希望の方は事前にお問い合わせフォームよりご相談ください。
※現状、新型コロナウイルス感染症の影響によりWEB通話対応にて実施しております。

Ubuntuは、Canonical Ltd.の商標または登録商標です。
Arduinoは、Arduino AGの登録商標です。
Wi-Fiは、Wi-Fi Allianceの登録商標です。
Bluetooth®は、Bluetooth SIG, Inc. USAの商標または登録商標です。
その他、記載されている製品名などの固有名詞は、一般に各社の商標または登録商標です。


現在のレビュー: 0

この商品は2019年12月17日(Tue)に登録されました。

【領収書発行の有償化および、書類宛名変更機能の実装につきまして】

ヴイストン ロボットショップでは、資源保護の観点からペーパーレス化を推進しており、このたび「紙面としての領収書発行」を有償化させていただくこととなりました。 ご注文に際し、紙の領収書がご必要な場合、また、お品物と異なるご住所への書類別送がご必要な場合などは、こちらの商品ページからご注文ください。

なお、以前よりご利用いただいております、お客様アカウントでの各種PDF書類の発行機能について、利便性を強化するため、発行時のお宛名の変更機能を搭載いたしました。各種PDF書類のご発行時にご活用いただけますと幸いでございます。