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2WDモバイルロボット (10004)
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2WDモバイルロボット (10004)

モデル:4562179395838

メーカー: Nexus robot

76,056円(税込)
付与ポイント:760pt

在庫数: 2点
2WDモバイルロボット

2個の駆動用ホイールと1個のフリーホイールが搭載された2WDロボット

制御するモータが2個というシンプルな構成の一般的な台車ロボットです。バンパーセンサや超音波センサが各3ことうさいされており、自律移動台車ロボットの研究などにお勧めです。
オープンソースハードウェアであるArduinoマイクロコントローラをベースにしており、様々なオプションパーツの追加が可能となっております。自由度の高いロボット製作を実現します。

Arduino互換ボード

Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載

14本のデジタル入力/出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、1個の16 MHz クリスタル発振器、1個のUSBコネクタ、1個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと1個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。
マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。

ArduinoIDE画面

開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」

Arduino(アルディーノ/アルドゥイーノ)はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。
本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。まずはご購入後にダウンロード可能なサンプルプログラムを参考に、様々な応用をお試しください。
※プログラムの内容や改変などについてのサポートは付属しておりません。

主な特徴

  • アルミ合金製の本体
  • 可搬性に優れた本体構造
  • エンコーダ式 DCモータ
  • 超音波センサとバンパーセンサを搭載
  • Arduinoマイクロコントローラボードを応用したプログラミングが可能

パーツリスト



製品仕様

サイズ313(W)×267(H)[mm]
重量約4.2kg
負荷重量10kg
速度0.8m/s
モータ動力17W
モータ12V エンコーダ式DCモータ
電源12V Ni-Mh バッテリ

モータ仕様

型式Faulhaber 12V DCコアレスモータ
動力17W
非負荷時速度8100RPM/minute
定格回転数120RPM/minute
直径30mm
長さ42mm
総長さ85mm
シャフトの直径6mm
シャフトの長さ35mm
非負荷時の電流75mA
負荷電流1400mA
ギアボックス比率64:1
ロックドロータートルク50Kg・cm
連続トルク17kg・cm

エンコーダ仕様

型式光学式
エンコーダ位相AB
エンコーダ解像度12CPR

CPUボード仕様

マイクロコントローラATmega168
作動電圧5V
入力電圧 (推奨)7-12V
入力電圧(可能範囲)6-20V
デジタルI/O ピン14 (6本はPWM出力として利用可)
アナログ入力ピン8
DC電流40mA(I/Oピン)、50mA(3.3Vピン)
フラッシュメモリー32 KB(2KBはブートローダ用)
SRAM1KB(ATmega168) または 2KB(ATmega328)
EEPROM512バイト(ATmega168)もしくは1KB(ATmega328)
クロックスピード16 MHz

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

マニュアルのダウンロード

※ダウンロードには購入時に同梱のID、パスワードが必要です。
※本商品のマニュアルは全て英語表記となります。
※プログラムを書き込む際にエラーが発生する場合はこちらをご確認ください。
※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。

【関連商品】

各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面

予備バッテリーにどうぞ

よくあるご質問(FAQ)

プログラムに使うソフトは?
ArduinoIDEをご利用ください。無料でダウンロードできます。
ダウンロードページ
マニュアル、サンプルコードのダウンロードができない
商品に同梱されている用紙に記載されているIDおよびパスワードをご入力下さい。
なお、ID及びパスワードが記載された用紙が無いもしくは紛失された場合、お手数ですがご購入日及びご注文番号を明記の上、ロボットショップ宛までメールにてご連絡下さい。
日本語のマニュアルはないですか?
申し訳ありませんが英語のマニュアルのみとなります。
プログラムの書き込みができない、書き込み時に「avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x1c」のエラーが出る
RS485通信を有効にしたままですと、USB通信に影響を及ぼし、正常にプログラムの書き込みが行えません。こちらの画像をご参考頂き、一部ジャンパピンを外してプログラムを書き込んで下さい。
超音波センサが複数同時に使用できない
超音波センサのアドレスが全て同一に書き換わっている可能性があります。マニュアルのP23を参考に一つづつアドレスの書き換えを実施してください。
センサの追加などはできますか?
Arduino互換ボードを搭載しておりますので、センサの追加などの拡張は可能です。ただし拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。
無線コントローラなどは使えますか?
Arduino互換ボードを搭載しておりますので、拡張は可能です。ただし拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。
動かし方を教えてほしい
初期不良以外のサポートは付属しておりません。お客様ご自身でマニュアルやサンプルコード、Arduinoに関わる書籍などをご確認の上ご対応お願いいたします。
基礎的な部分の理解を深める「Nexusロボット講習会」を、ロボットセンター東京秋葉原店にて開催している場合がございます。詳しくはこちらをご覧ください。
ロボットに搭載されているボードの回路図を入手したい
申し訳ございませんが現在回路図の提供は行なっておりません。
防水機能は備わっていますか?
備わっておりません。

※大量注文も承っております。価格・納期についてはご相談ください。


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この商品は2013年01月24日(Thu)に登録されました。