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新型ヘビー級トラックモバイルタンクロボット (10023)
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新型ヘビー級トラックモバイルタンクロボット (10023)

モデル:4562179399522

メーカー: Nexus robot

314,182円(税込)
付与ポイント:3141pt
取り寄せ商品
※通常よりもお届けに日数が掛かりますのでご了承ください。

新型ヘビー級トラックモバイルタンクロボット

新型トラックモバイルタンクロボットの技術をベースに開発された、大型の台車ロボット

Arduino互換ボードを搭載したキャタピラタイプのロボットです。
新型トラックモバイルタンクロボット(10022)の技術をベースに開発されました。不整地を走行する、障害物を乗り越えるといった可動能力に優れ、さらに様々なセンサ・パーツと組み合わせることにより、多彩な応用が可能となります。
優れた安定感、牽引力と低軸受圧力などの特性と相まって、実に幅広い活用が想定されます。

Arduino互換ボード

Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載

14本のデジタル入力/出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、1個の16 MHz クリスタル発振器、1個のUSBコネクタ、1個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと1個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。
マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。

ArduinoIDE画面

開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」

Arduino(アルディーノ/アルドゥイーノ)はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。
本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。まずはご購入後にダウンロード可能なサンプルプログラムを参考に、様々な応用をお試しください。
※プログラムの内容や改変などについてのサポートは付属しておりません。

パーツリスト

製品仕様

サイズ400(W)×450(D)×150(H)[mm]
重量約15kg
負荷重量40kg
速度0.5m/s
モータ動力60W
モータ24V DCサーボモータ(エンコーダ付)
エンコーダ解像度500CPR
電源48V/6Ah Li-ion バッテリ

モータ仕様

動作電圧24V
定格電流3.1A
非負荷時速度170RPM/minute
定格回転数119RPM/minute
定格トルク20Kg・cm
減速比1/23

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

マニュアルのダウンロード

※ダウンロードには購入時に同梱のID、パスワードが必要です。
※本商品のマニュアルは全て英語表記となります。
※プログラムを書き込む際にエラーが発生する場合はこちらをご確認ください。
※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。

【関連商品】

各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面

よくあるご質問(FAQ)

プログラムに使うソフトは?
ArduinoIDEをご利用ください。無料でダウンロードできます。
ダウンロードページ
マニュアル、サンプルコードのダウンロードができない
商品に同梱されている用紙に記載されているIDおよびパスワードをご入力下さい。
なお、ID及びパスワードが記載された用紙が無いもしくは紛失された場合、お手数ですがご購入日及びご注文番号を明記の上、ロボットショップ宛までメールにてご連絡下さい。
日本語のマニュアルはないですか?
申し訳ありませんが英語のマニュアルのみとなります。
プログラムの書き込みができない、書き込み時に「avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x1c」のエラーが出る
RS485通信を有効にしたままですと、USB通信に影響を及ぼし、正常にプログラムの書き込みが行えません。こちらの画像をご参考頂き、一部ジャンパピンを外してプログラムを書き込んで下さい。
超音波センサが複数同時に使用できない
超音波センサのアドレスが全て同一に書き換わっている可能性があります。マニュアルのP23を参考に一つづつアドレスの書き換えを実施してください。
センサの追加などはできますか?
Arduino互換ボードを搭載しておりますので、センサの追加などの拡張は可能です。ただし拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。
無線コントローラなどは使えますか?
Arduino互換ボードを搭載しておりますので、拡張は可能です。ただし拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。
動かし方を教えてほしい
初期不良以外のサポートは付属しておりません。お客様ご自身でマニュアルやサンプルコード、Arduinoに関わる書籍などをご確認の上ご対応お願いいたします。
基礎的な部分の理解を深める「Nexusロボット講習会」を、ロボットセンター東京秋葉原店にて開催している場合がございます。詳しくはこちらをご覧ください。
ロボットに搭載されているボードの回路図を入手したい
申し訳ございませんが現在回路図の提供は行なっておりません。
防水機能は備わっていますか?
備わっておりません。

※大量注文も承っております。価格・納期についてはご相談ください。


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この商品は2014年01月04日(Sat)に登録されました。

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