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ROS対応 二輪駆動台車ロボット メガローバーVer.3.0 屋外対応版
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ROS対応 二輪駆動台車ロボット メガローバーVer.3.0 屋外対応版

モデル:4571398313882

メーカー: ヴイストン株式会社

追加オプション

ベース価格: 715,000円(税込)
付与ポイント:7150pt
取り寄せ商品

注文後1~1.5ヶ月程度

メガローバーVer.3.0 屋外対応版は、弊社より好評発売中の研究開発用台車ロボットであるメガローバーに、防塵・防滴性能を持つ部品を搭載した、バリエーションモデルです。 既発売のメガローバーVer2.1の特徴である、シンプルな通常車輪による二輪駆動構造や、大型筐体による高耐荷重性能はそのまま受け継いでおり、主要部品に防塵・防滴性能を持つ部材を採用することで、 これまで活用が難しかった屋外環境など、雨滴や砂塵の想定される状況下での運用が可能となりました。
なお、本製品のベースモデルとなるメガローバーVer.3.0については、近日中に発売する予定です。
ヴイストン株式会社では、本製品の発売を通して、これまで困難であった屋外環境での自律制御台車ロボットの開発・運用を容易なものとし、昨今ますます需要の高まっている自律制御・自動搬送技術の開発と発展を力強く後押ししてまいります。

メガローバー屋外対応版

IP65相当の防塵・防滴パーツを採用

本製品では、主要部品にIP65相当の防塵・防滴性能を持つパーツを採用しました。 防塵・防滴タイプのインホイールモーターやケース、コネクターにて構成することで、台車ロボット全体の防塵・防滴性能を大幅に向上させています。 これにより、砂塵や雨滴の想定される屋外環境での動作が可能となりました。
なお本製品にて想定している屋外環境は、アスファルト舗装などが施された平坦な地面のみとなっております。 砂や土の上、水溜まりなどがある環境では、車輪が正しくグリップしない、機体の想定している防塵・防滴レベルを超えるなどの問題が発生する可能性があるため、推奨していません。 また、本製品のもつ防塵・防滴性能は、採用しているパーツの仕様から算出した設計値であり、保証値ではありません。

※IP65
粉塵の侵入が防護されており、かつ、あらゆる方向からの水の直接噴流によっても影響を受けないとされる規格です

※本製品の防塵・防滴性能は、使用時の条件によって左右されます。
防水パッキンの部分に砂塵や毛髪、水滴などが挟まると、想定した防塵・防滴性能が発揮できないほか、内部部品の思わぬ損傷を起こす可能性がありますので、運用においては十分お気を付けください。
また、本体ケースも防塵・防滴性能を備えていますので、様々な環境下での運用後には、本体ケース内の湿度が上昇し、内部基板の腐食や損傷を引き起こす可能性があります。安全のため、実運用においては、砂塵・水滴・湿度等の確認や適切なコントロールを実施してください。

※本製品で想定している水滴は常温の真水のみです。
塩水や湯、石鹸水など、真水ではない液体が付着した場合、想定の防滴性能が発揮できない場合があります。
また、水滴とともに強い圧力(水圧、風圧など)がかかる場合、想定している防滴目安を超過する場合があります。ご注意ください。

可搬重量約30㎏を実現した二輪駆動台車ロボット

本製品は、通常タイプの二輪駆動輪と一輪のキャスターが搭載された、三輪構造となっています。 通常車輪を採用したことにより、直感的な制御のしやすさや動作時の静粛性が確保されており、実用レベルまでを見据えた具体的な研究・開発が可能です。 また、防塵・防滴構造の部品を採用しながら、可搬重量約30㎏を実現しており、大型の自律制御台車ならではの本格的な運搬用途を想定した活用ができます。
可搬重量約30㎏を実現しつつ、最高速度は1.6m/sを達成していることも特徴で、単に車体が大型なだけではなく、十分な運動性能も備えています。
※本製品は乗用を意図して設計されたものではありません。

メガローバー屋外対応版

拡張しやすいアルミフレームを採用

本製品の本体フレームは拡張を実施しやすいアルミ部材にて構成されており、ユーザー自身の手で、様々な拡張を容易に行うことができます。 なお、全体の性能維持のため、拡張部品の選定や取り付け時には、防塵・防滴性を考慮していただく必要があります。

有線/無線接続による制御が可能

メガローバーVer.3.0 屋外対応版は、Wi-Fiによる無線通信と有線のUSBシリアル通信に対応しています。指定のコマンドを用いることで、PCやタブレットなど、様々なデバイスから制御することが可能です。

ROS1による制御に対応

メガローバーVer.3.0 屋外対応版はROS(ROS1)メッセージ通信に対応しており、ROSが動作するデバイスとWi-FiまたはUSBケーブルで接続することで、rosserialのパッケージを用いたROS1のメッセージ通信が可能です。
標準ファームウェアでは、geometry_msgs/Twist型を使って、ROSからメガローバーに対して移動速度指令値を送信したり、メガローバーから現在速度やバッテリー電圧を取得したりすることが可能です。 また、ユーザーの手によってファームウェアを変更することで、上記の他にも任意のメッセージを送受信することが可能です。
なお、ROSを動作させるデバイスは別途ご用意いただく必要があります。弊社で推奨するデバイスの動作環境は次の通りです。
※本製品に含まれないライブラリーなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。

Arduino IDEでプログラム可能

  VS-WRC058 Arduino IDE

本製品に搭載されている制御ボード「VS-WRC058」には、ESP32-WROOM-32マイコンが搭載されており、Arduino IDEを用いて制御プログラムを作成することができます。 サンプルコードはArduinoライブラリーの形で製品に付属し提供されますので、ユーザー自身の手でファームウェアのカスタマイズを実施することも可能です。
※VS-WRC058をArduino IDEを用いてプログラミングする場合、Arduino IDE 1.8.13以上が動作する環境が必要です。

付属の無線コントローラーで簡単に操作が可能

本製品にはBluetooth接続のゲームパッド型無線コントローラーが付属します。これを用いることで、PC等を接続しなくても本体を無線操縦することができます。 アナログスティックを使用して、前後へ移動、回転させることもでき、動作確認のための手動操縦、非常時の操作手段等としてお使いいただけます。 なお、制御基板である「VS-WRC058」に搭載されているBluetooth機能は、無線コントローラーの接続用途専用となっています。

非常停止スイッチ

非常停止スイッチを標準搭載

本製品には、従来のモデルで別売オプションであった「非常停止スイッチ」を標準搭載しています。多くの需要をいただいたスイッチを標準搭載とすることで、使いやすさをさらに向上させました。


ハードウェア構成

製品仕様

サイズ611(L)×585(W)×199(H)mm
本体重量28.5kg
最高速度(実測値)1.6m/s
積載重量約30kg
バッテリーシールド型 鉛バッテリー 24V 26Ah(624Wh)
駆動方式二輪駆動、後部キャスター×1
タイヤ直径140mm
モーター防塵防滴型 BLDCモーター 40W×2
制御基板VS-WRC058
ROS対応ROS1に対応
SDKVS-WRC058用 Arduinoライブラリー、ROSパッケージ
収録サンプル Arduinoライブラリー
  • 車輪制御
  • エンコーダ読み取り
  • 各種通信機能等
ROS用サンプルコード
  • ゲームパッドからの操作
  • マウス(タッチパッド)からの操作
  • SLAM(gmapping)
  • SLAM(cartographer)
  • navigation
インターフェースUSBシリアル、Wi-Fi(IEEE802.11b/11g/11n)
付属品充電器、無線操縦用ゲームパッド型コントローラー
注文時オプションROS PCオプション、拡張機器用電源基板 VS-WRC054

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
※本製品に含まれないライブラリーなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。

ROS使用時の推奨動作環境

下記条件を満たしていても、相性などにより、正常に動作しない場合があります。
仮想環境は、タイムラグにより安全な制御が行えない場合があり、推奨しておりません。

OSUbuntu18.04 (64bit)
ROSROS Melodic
CPUCore i5 8365U
メモリDDR4 PC4-19200 8GB
ストレージM.2 SSD 250GB
グラフィック内蔵

※上記条件を満たしていても、相性などにより、正常に動作しない場合があります。
※仮想環境は、タイムラグにより安全な制御が行えない場合があり、推奨しておりません。

購入時オプション一覧

ご注文時にご依頼いただく事で、様々なオプションを取り付けた状態で発送いたします。
固定スペースと取り付けの仕様上、オプション品の組み合わせによっては通常とは異なる位置にオプション品を取り付ける場合がございます。
下記に取り付けの参考画像を掲載しておりますので、事前に取り付け位置の確認をしたい場合は、お問い合わせください。

  • メガローバーVer.3.0 屋外対応版用 ROS PCオプション 一式
    メガローバーVer.3.0屋外対応版に、ROSで制御するための環境構築済みPCを取り付ける、本体注文時の有償オプションです。別途、拡張機器用電源基板 VS-WRC054が必要です。
  •   
  • 拡張機器用電源基板 VS-WRC054
    ROS PCオプションを搭載する際に、台車ロボット本体のバッテリーから電源を供給する注文時有償オプションです。ROS PCオプション搭載時には必須となります。

よくあるご質問(FAQ)

製品のCADデータ・その他部品のCADデータは提供してもらえますか?
研究開発用台車ロボットシリーズにつきましては、製品本体、部品等のCADデータは提供しておりません。ご購入後にPDF形式の三面図データは提供可能です。
取扱説明書等はどのように入手できますか?
専用ページよりダウンロードいただけます。専用ページの情報は本体に同梱の案内用紙に記載されております。
制御ソフトウエアのサポートは対応可能ですか?
お客様独自の作業を要する事項についてはサポート対象外となります。
本製品を購入後、追加オプションの付加を行うことは可能でしょうか?
取付作業を弊社で実施する場合は、製品発送の送料及び取り付け費用を別途ご負担いただくことで対応可能です。オプションの内容により取り付け費用は異なりますので、お問い合わせください。

【交換方法の解説動画はこちら】

実機を見ることはできますか?
ヴイストン株式会社の大阪本社にはデモ機がございますので、法人様に限りデモを行うことは可能です。 ご希望の方は事前にお問い合わせフォームよりご相談ください。
※現状、新型コロナウイルス感染症の影響によりWEB通話対応にて実施しております。

Arduinoは、Arduino AGの登録商標です。
Intel Coreは、Intel Corporation またはその子会社の登録商標または商標です。
UbuntuはCanonical Ltd.の商標または登録商標です。
Bluetooth®は、Bluetooth SIG, Inc. USAの登録商標または商標です。
ROSは、Open Source Robotics Foundation, Inc.によるオープンソースのプロジェクトです。
Wi-Fiは、Wi-Fi Allianceの登録商標です。
その他、記載されている製品名などの固有名詞は、一般に各社の登録商標または商標です。


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この商品は2021年07月14日(Wed)に登録されました。