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4WD100mmメカナムホイールロボット (10011)
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4WD100mmメカナムホイールロボット (10011)

モデル:4562179395876

メーカー: Nexus robot

100,624円(税込)
付与ポイント:1006pt

在庫数: 3点

ロボット導入時にご活用いただける日本語マニュアルをご用意いたしました。

4輪駆動メカナムホイール台車

4輪駆動メカナムホイールを搭載した台車ロボット

各車輪の回転方向や速度を変えることであらゆる方向へ安定した移動ができます。4輪を同時に同方向へ回転させることによって前進・後退ができ、左右を逆方向へ回転することで旋回、前後を逆回転することで横向きに移動することができます。3輪タイプと比較して、4つの駆動輪を搭載することにより、動作時・静止時の車体安定性の向上を実現しました。

4輪駆動メカナムホイール台車

簡易サスペンションで4輪の接地をサポート

メカナムホイールは4輪すべてが接地することで全方位移動を可能にしています。その為、平地以外の走行では十分に性能を発揮できませんが、本商品は前輪・後輪間の簡易サスペンションで床面のねじれに対応し、ホイールの接地をサポートします。これによりサスペンションのないメカナムホイールより安定した走行を実現しています。

Arduino互換ボード

Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載

14本のデジタル入力/出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、1個の16 MHz クリスタル発振器、1個のUSBコネクタ、1個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと1個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。
マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。

ArduinoIDE画面

開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」

Arduino(アルディーノ/アルドゥイーノ)はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。まずはご購入後にダウンロード可能なサンプルプログラムを参考に、様々な応用をお試しください。
※プログラムの内容や改変などについてのサポートは付属しておりません。

4輪駆動メカナムホイール台車

前後左右、計4個の超音波センサを搭載

全周囲の状況を確認できるよう、前後左右に各1個、合計4個の超音波センサを搭載しています。メカナムホイールによる全方位移動の際の、障害物回避等に役立てることができます。
また、本機搭載の超音波センサはRS485通信形式を採用しており、Arduinoのピンを使用することなく搭載数を増やすことが可能です。

日本語マニュアルあります

日本語マニュアルをご用意

本商品をご利用の際は、英語マニュアルをご参照いただく形となっておりましたが、この度、ご利用にあたっての導入部分を日本語訳した日本語マニュアルをご用意いたしました。
導入にあたり不明な点を日本語にてカバーしておりますので、安心して初期のセットアップに取り組んでいただけます。
日本語マニュアルはヴイストン ロボットショップにてご購入いただいたものにのみ付属しております。

※あくまで初期導入部分に限らせていただいております。詳細なプログラムの内容などは英語マニュアルをご参照ください。

ダウンロードページはこちら(商品に同梱のID、パスワードが必要です)

主な特徴

  • アルミ合金製の本体
  • エンコーダ式DCモータ付き
  • C、C++でのプログラミングが可能

回転方向による移動特性

移動方向

パーツリスト

※ホイールのみ外れた状態で納品となります。お客様での取り付けが必要です。
また、バッテリのコネクタは外れた状態が基本です。動作前にコネクタの接続を行なってください。




製品仕様

サイズ360(W)×400(D)×100(H)[mm]
重量約4.2kg
負荷重量10kg
速度0.6m/s
モータ動力17W
モータ12V エンコーダ式DCモータ
電源12V Ni-Mh バッテリ

モータ仕様

型式Faulhaber 12V DCコアレスモータ
動力17W
非負荷時速度8100RPM/minute
定格回転数120RPM/minute
直径30mm
長さ42mm
総長さ85mm
シャフトの直径6mm
シャフトの長さ35mm
非負荷時の電流75mA
負荷電流1400mA
ギアボックス比率64:1
ロックドロータートルク50Kg・cm
連続トルク17kg・cm

エンコーダ仕様

型式光学式
エンコーダ位相AB
エンコーダ解像度12CPR

CPUボード仕様

マイクロコントローラATmega168
作動電圧5V
入力電圧 (推奨)7-12V
入力電圧(可能範囲)6-20V
デジタルI/O ピン14 (6本はPWM出力として利用可)
アナログ入力ピン8
DC電流40mA(I/Oピン)、50mA(3.3Vピン)
フラッシュメモリー32 KB(2KBはブートローダ用)
SRAM1KB(ATmega168) または 2KB(ATmega328)
EEPROM512バイト(ATmega168)もしくは1KB(ATmega328)
クロックスピード16 MHz

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

マニュアルのダウンロード

※ダウンロードには購入時に同梱のID、パスワードが必要です。
※本商品のマニュアルは全て英語表記となります。
※プログラムを書き込む際にエラーが発生する場合はこちらをご確認ください。
※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。

【関連商品】

各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面

予備バッテリーにどうぞ

よくあるご質問(FAQ)

プログラムに使うソフトの入手先は?
ArduinoIDEをご利用ください。下記サイトより無料でダウンロードできます。
ダウンロードページ
マニュアル、サンプルコードのダウンロード先は?
商品に同梱している用紙に記載のURLより、IDおよびパスワードを入力ください。
なお、ID及びパスワードが記載された用紙が無い、もしくは紛失された場合は、お手数ですがご購入日及びご注文番号を明記の上、ロボットショップ宛までメールにてご連絡下さい。
日本語版のマニュアルはありませんか?
初期導入部分に限りますが、日本語マニュアルをご用意しました。
プログラムの詳細については英語マニュアルをご確認ください。
プログラムの書き込みができない、書き込み時に「avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x1c」のエラーが出る
RS485通信を有効にしたままでは、USB通信に影響を及ぼし正常にプログラムの書き込みが行えません。こちらの画像をご参考頂き、一部ジャンパピンを外してプログラムを書き込んで下さい。
超音波センサが複数同時に使用できない
超音波センサのアドレスが全て同一に書き換わっている可能性があります。マニュアルのP23を参考に一つづつアドレスの書き換えを実施してください。
センサの追加などはできますか?また、無線コントローラなどは使えますか?
Arduino互換ボードを搭載しているためセンサの追加などの拡張は可能です。ただし、拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。
動かし方を教えてほしい
初期不良以外のサポートは対応しておりません。お客様ご自身でマニュアルやサンプルコード、Arduinoに関わる書籍などをご確認の上ご対応お願いいたします。
ロボットに搭載されているボードの回路図を入手したい
申し訳ございませんが回路図の提供は行なっておりません。
防水機能は備わっていますか?
備わっておりません。

※大量注文も承っております。価格・納期についてはご相談ください。


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この商品は2013年01月17日(Thu)に登録されました。