ヴイストン株式会社
研究開発用台車ロボットシリーズ
台車型ロボットを活用した研究にぜひご活用ください。
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| 研究開発用台車ロボットVer.2.1シリーズ | メガローバーF120 | メカナムローバーG120 |
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| JetBotシリーズ | 研究開発用台車ロボットVer.2.0シリーズ |
製品比較表
 メガローバーVer2.1 |
 メカナムローバーVer2.1 |
4WDSローバーVer2.1 |
メガローバーF120 |
メカナムローバーG120 |
JetBot Mega |
 JetBot Mecanum |
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| 全長 | 396mm | 398mm | 383mm | 459mm | 592mm | 396mm | 398mm |
| 全幅 | 353mm | 349mm | 376mm | 435mm | 497mm | 353mm | 349mm |
| 全高 | 166mm | 166mm | 193mm | 200mm | 203mm | 166mm | 166mm |
| 本体重量 | 約15kg | 約20kg | - | 約33.2kg | 約70kg | 約16kg | 約21kg |
| 積載重量 | 約40kg | 約120kg | 約40kg | ||||
| 最高速度 （実測値） |
1.4m/s | 1.3m/s | 1.5m/s | 1.2m/s | 1.3m/s | 1.4m/s | 1.3m/s |
| バッテリー | 12Vシール鉛バッテリー 312Wh | 24Vシール鉛バッテリー 624Wh | 12Vシール鉛バッテリー 312Wh | ||||
| 稼働時間 （目安） |
約30時間 | 約21時間 | 約25時間 | 約65時間 ※無積載で0.3m/s定速走行時 | - | 約30時間 | 約21時間 |
| 駆動方式 | 二輪駆動 後部キャスター×1 | 四輪駆動メカナムホイール サスペンション搭載 | 四輪駆動 四輪独立ステアリング サスペンション | 二輪駆動 後部キャスター×1 | 四輪駆動メカナムホイール サスペンション搭載 | 二輪駆動 後部キャスター×1 | 四輪駆動メカナムホイール サスペンション搭載 |
| タイヤ直径 | 152mm | 122mm | 駆動輪：200mm 従動輪：100mm | 203mm | 152mm | ||
| モーター | DCモーター 40W×2 | DCモーター 40W×4 | DCブラシレスモーター ×4 DCモーター ×4 | DCモーター 70W×2 | DCモーター 70W×4 | DCモーター 40W×2 | DCモーター 40W×4 |
| 回転検出 | エンコーダ | ホール素子 エンコーダ ※要エンコーダオプション（別売） | エンコーダ | ||||
| 制御基板 | VS-WRC051 | ||||||
| SDK | VS-WRC051用Arduinoライブラリ ROSパッケージ | ||||||
| 収録サンプル | [Arduinoライブラリ] 車輪制御/ エンコーダ読み取り/ 各種通信機能等 [ROS用サンプルコード] ゲームパッドからの操作/ マウス（タッチパッド）からの操作/SLAM（gmapping）/ SLAM(cartographer)/ navigation ※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。 | ||||||
| インターフェース | USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth Classic、BLE | ||||||
| 付属品 | 充電器、無線操縦セット | ||||||
| 移動方向 |  |
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| 価格（税別） | 350,000円 | 500,000円 | 1,500,000円 | 問い合わせ | 問い合わせ | 450,000円 | 600,000円 |
以下の行は注文時の有償オプションです
メガローバーVer2.1 |
メカナムローバーVer2.1 |
4WDSローバーVer2.1 |
メガローバーF120 |
メカナムローバーG120 |
JetBot Mega |
JetBot Mecanum |
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| LRF | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
| バンパー 取り付け |
前後 | 前後 全周囲 | 前後 全周囲 | 前後 | - | 前後 | 前後 全周囲 |
| Raspberry Pi | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | - | - |
| Nvidia Jetson | - | - | - | - | - | 標準で装備 | 標準で装備 |
| ROS対応PC | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | - | - |
| 拡張機器用電源基板 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 標準で装備 | 標準で装備 |
| 非常停止スイッチ | 〇 | 〇 | 〇 | 標準で装備 | 標準で装備 | 〇 | 〇 |
| ワイヤレス充電 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
