ヴイストン株式会社
NEW4WDSローバー X120A 発売
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4WDSローバー X120Aは、四輪それぞれに独立したステアリング機構を搭載し、通常の車輪でありながら全方位への移動を実現した研究開発用台車ロボットです。既発売の「4WDSローバー X40A」と同様の高い静粛性や制御性を備えつつ、大型モーターの搭載やフレーム構造の強化などを行い、可搬重量約120kgを実現しました。
四輪独立のステアリング機構を備える本製品は、「メガローバーVer.3.0」に代表される弊社製のROS対応研究開発用台車ロボットのラインナップ中でも、特に静粛性と制御性に優れています。昨今の搬送用ロボットやコミュニケーションロボットの分野において求められる、「音声認識などを阻害しない静音動作」と「自動制御の基本となる高い位置決め精度」との両立を実現しており、高度なサービスロボットや特殊環境での搬送ロボットの研究・開発用途に適しています。
NEWメカナムローバーG120A 発売
メカナムローバーG120Aは、弊社製研究開発用台車ロボット「メカナムローバーG120」の後継機です。可搬重量約120kgというモンスタースペックはそのままに、駆動輪にダイレクトドライブタイプのインホイールモーターを採用することにより、従来機種と比較して動作音を大幅に静音化しました。
追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウム製のフレーム、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承しており、超大型の機体でありながら、用途に合わせて幅広い活用が可能なものとなっています。
NEW4WDSローバー X40A 発売
4WDSローバー X40Aは、四輪それぞれに独立したステアリング軸を搭載し、通常の車輪でありながら全方位への移動を実現した研究開発用台車ロボットです。「メガローバーVer.3.0」に代表される弊社製のROS対応研究開発用台車ロボットのラインナップ中でも、特に静粛性と制御性に優れており、「動作音を極限まで低減しつつ、高い位置決め精度を得たい」など、高度なサービスロボットや特殊環境での搬送ロボットの研究・開発用途に適しています。
従来モデルである「4WDSローバーVer2.1」と比較し、動作音がさらに低減されたほか、移動速度が向上しています。同時に、可搬重量は変わらず約40kgを実現しており、研究開発用台車ロボットとして必要十分な耐荷重性能が得られます。
研究開発用台車ロボットシリーズ
台車型ロボットをベースとした研究にご活用いただけます。
最新製品
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| メガローバーVer.3.0 | メガローバーVer.3.0 屋外対応版 | メガローバーF120A |
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| メカナムローバーVer.3.0 | メカナムローバーG120A | 4WDSローバー X40A |
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| 4WDSローバー X120A | JetBotシリーズ | メガローバーVer2.1 フルカスタム版 |
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| 【追加オプション】 |
旧製品
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| 台車ロボットVer.2.1シリーズ | メガローバーF120 | メカナムローバーG120 |
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| 台車ロボットVer.2.0シリーズ |
製品比較表
4WDSローバー X120A |
4WDSローバー X40A |
メカナムローバーVer.3.0 |
 メガローバーVer.3.0 |
 メガローバーVer.3.0 屋外対応版 |
メガローバーF120A |
メカナムローバーG120A |
 メガローバーVer2.1 |
 メカナムローバーVer2.1 |
 4WDSローバーVer2.1 |
メガローバーF120 |
メカナムローバーG120 |
JetBot Mega |
 JetBot Mecanum |
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| 全長 | 476mm | 430mm | 392mm | 359.5mm | 611mm | 468mm | 603mm | 396mm | 398mm | 383mm | 459mm | 592mm | 396mm | 398mm |
| 全幅 | 519mm | 430mm | 323mm | 357mm | 585mm | 482mm | 446mm | 353mm | 349mm | 376mm | 435mm | 497mm | 353mm | 349mm |
| 全高 | 235mm | 194mm | 165mm | 150mm | 199mm | 191mm | 203mm | 166mm | 166mm | 193mm | 200mm | 203mm | 166mm | 166mm |
| 本体重量 | 約43.6kg | 約28.4kg | 約17.9kg | 約14.2kg | 約28.5kg | 約33kg | 約48.8kg | 約15kg | 約20kg | - | 約33.2kg | 約70kg | 約16kg | 約21kg |
| 積載重量 | 約120kg | 約40kg | 約30kg | 約120kg | 約40kg | 約120kg | 約40kg | |||||||
| 最高速度 （実測値） |
1.6m/s | 1.4m/s | 1.3m/s | 1.5m/s | 1.2m/s | 1.3m/s | 1.4m/s | 1.3m/s | ||||||
| バッテリー | 24Vシール鉛バッテリー 528Wh | 24Vシール鉛バッテリー 288Wh | 24Vシール鉛バッテリー 624Wh | 12Vシール鉛バッテリー 312Wh | 24Vシール鉛バッテリー 624Wh | 12Vシール鉛バッテリー 312Wh | ||||||||
| 稼働時間 （目安） |
約24時間 | 約42時間 | 約75時間 | 約46時間 | 約30時間 | 約21時間 | 約25時間 | 約65時間 ※無積載で0.3m/s定速走行時 | - | 約30時間 | 約21時間 | |||
| 駆動方式 | 四輪駆動 四輪独立ステアリング | 四輪駆動 四輪独立ステアリング サスペンション | 四輪駆動メカナムホイール サスペンション搭載 | 二輪駆動 後部キャスター×1 | 四輪駆動メカナムホイール サスペンション搭載 | 二輪駆動 後部キャスター×1 | 四輪駆動メカナムホイール サスペンション搭載 | 四輪駆動 四輪独立ステアリング サスペンション | 二輪駆動 後部キャスター×1 | 四輪駆動メカナムホイール サスペンション搭載 | 二輪駆動 後部キャスター×1 | 四輪駆動メカナムホイール サスペンション搭載 |
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| タイヤ直径 | 170mm | 140mm | 152mm | 140mm | 170mm | 203mm | 152mm | 122mm | 駆動輪：200mm 従動輪：100mm | 203mm | 152mm | |||
| モーター | BLDCモーター 40W×4、150W×4 | BLDCモーター 40W×8 | BLDCモーター 40W×4 | BLDCモーター 40W×2 | 防塵防滴型 BLDCモーター 40W×2 | BLDCモーター 150W×2 | BLDCモーター 150W×4 | DCモーター 40W×2 | DCモーター 40W×4 | DCブラシレスモーター ×4 DCモーター ×4 | DCモーター 70W×2 | DCモーター 70W×4 | DCモーター 40W×2 | DCモーター 40W×4 |
| 回転検出 | 磁気式エンコーダ | エンコーダ | ホール素子 エンコーダ ※要エンコーダオプション（別売） | エンコーダ | ||||||||||
| 制御基板 | VS-WRC058c | VS-WRC058 | VS-WRC051 | |||||||||||
| SDK | VS-WRC058用 Arduinoライブラリー、ROSパッケージ | VS-WRC051用Arduinoライブラリ ROSパッケージ | ||||||||||||
| 収録サンプル | [Arduinoライブラリ] 車輪制御/ 速度,位置読み取り/ 各種通信機能等 [ROS用サンプルコード] ゲームパッドからの操作/ マウス（タッチパッド）からの操作/SLAM（gmapping）/ navigation ※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。 | [Arduinoライブラリ] 車輪制御/ エンコーダ読み取り/ 各種通信機能等 [ROS用サンプルコード] ゲームパッドからの操作/ マウス（タッチパッド）からの操作/SLAM（gmapping）/ SLAM(cartographer)/ navigation ※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。 | ||||||||||||
| インターフェース | USBシリアル、Wi-Fi（IEEE802.11b/11g/11n）、Bluetooth（Bluetooth Classic、BLE 4.2） ※Bluetoothの機能はソフトウェア的に未実装のため、ユーザーでの開発、実装が必要です。 | USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth Classic、BLE | ||||||||||||
| 付属品 | 充電器、無線操縦セット | |||||||||||||
| 移動方向 |  |
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| 価格（税込） | 問い合わせ | 問い合わせ | 605,000円 | 385,000円 | 715,000円 | 問い合わせ | 問い合わせ | 385,000円 | 550,000円 | 問い合わせ | 問い合わせ | 問い合わせ | 495,000円 | 660,000円 |
以下の行は注文時の有償オプションです
4WDSローバー X120A |
4WDSローバー X40A |
メカナムローバーVer.3.0 |
メガローバーVer.3.0 |
メガローバーVer.3.0 屋外対応版 |
メガローバーF120A |
メカナムローバーG120A |
メガローバーVer2.1 |
メカナムローバーVer2.1 |
4WDSローバーVer2.1 |
メガローバーF120 |
メカナムローバーG120 |
JetBot Mega |
JetBot Mecanum |
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| LRF | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | - | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
| バンパー 取り付け |
前後 全周囲 | 前後 全周囲 | 前後 全周囲 | 前後 | - | 前後 | 前後 全周囲 | 前後 | 前後 全周囲 | 前後 全周囲 | 前後 | - | 前後 | 前後 全周囲 |
| Raspberry Pi | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | - | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | - | - |
| Nvidia Jetson Nano | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 標準で装備 | 標準で装備 |
| Nvidia Jetson AGX Xavier | - | 〇 | 〇 | 〇 | - | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | - | - |
| ROS対応PC | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | - | - |
| 拡張機器用電源基板 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 標準で装備 | 標準で装備 |
| 非常停止スイッチ | 標準で装備 | 標準で装備 | 標準で装備 | 標準で装備 | 標準で装備 | 標準で装備 | 標準で装備 | 〇 | 〇 | 〇 | 標準で装備 | 標準で装備 | 〇 | 〇 |
| ワイヤレス充電 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | - | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
| カメラステー | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | - | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
| デプスカメラ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | - | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
| パンチルト装置 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | - | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 要相談 | 要相談 |
| リモート制御 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | - | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
拡張用部材の搭載例
(追加工無し)
カスタマイズのご案内
研究開発用台車ロボットは、標準機では仕様を満たさない、別途機器を搭載して研究をしたいといった企業様向けに、ご要望に合わせたハードウェアのカスタマイスが可能です。カスタマイズにおける費用、納期については要件ごとに異なりますので、まずはお気軽にご相談ください。
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※なお、お客様独自のシステムに関する開発・サポートは行っておりません。
カスタマイズ事例
A社：稼働時間を長くするためにバッテリーを増設
B社：積載重量300㎏用にハードウェアの設計
C社：別途機器を搭載するための取り付け穴を天板に追加工
D社：別途機器を搭載するのためのやぐらの設計、取り付け
E社：オプション品のLRFではなくユーザーが指定するLRFを取り付け
F社：より強力なモーターへの変更
天板に関して、標準の穴以外にも製造上必要な場所を除くスペースであれば、追加でネジ穴などの加工が
可能です。
その他の加工形状につきましては、別途ご相談ください。