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NEWメガローバーVer.3.0 屋外対応版 発売

 メガローバーVer.3.0 屋外対応版は、弊社より好評発売中の研究開発用台車ロボットであるメガローバーに、防塵・防滴性能を持つ部品を搭載した、バリエーションモデルです。既発売のメガローバーVer2.1の特徴である、シンプルな通常車輪による二輪駆動構造や、大型筐体による高耐荷重性能はそのまま受け継いでおり、主要部品に防塵・防滴性能を持つ部材を採用することで、これまで活用が難しかった屋外環境など、雨滴や砂塵の想定される状況下での運用が可能となりました。

 ヴイストン株式会社では、本製品の発売を通して、これまで困難であった屋外環境での自律制御台車ロボットの開発・運用を容易なものとし、昨今ますます需要の高まっている自律制御・自動搬送技術の開発と発展を力強く後押ししてまいります。

研究開発用台車ロボットシリーズ

台車型ロボットをベースとした研究にご活用いただけます。


メガローバーVer.3.0 屋外対応版 台車ロボットVer.2.1 メガローバーF120
メガローバーVer.3.0 屋外対応版 台車ロボットVer.2.1シリーズ メガローバーF120
メカナムローバーG120 JetBot サイズオーダー
メカナムローバーG120 JetBotシリーズ メガローバーVer2.1
フルカスタム版
台車ロボットVer.2.0 追加オプション
台車ロボットVer.2.0シリーズ 【追加オプション】

製品比較表

メガローバーVer.3.0 屋外対応版
メガローバーVer.3.0 屋外対応版
メガローバーVer2.1
メガローバーVer2.1
メカナムローバーVer2.1
メカナムローバーVer2.1
4WDSローバーVer2.1
4WDSローバーVer2.1
メガローバーF120
メガローバーF120
メカナムローバーG120
メカナムローバーG120
JetBot Mega
JetBot Mega
JetBot Mecanum
JetBot Mecanum
全長 611mm396mm398mm383mm459mm592mm396mm398mm
全幅 585mm353mm349mm376mm435mm497mm353mm349mm
全高 199mm166mm166mm193mm200mm203mm166mm166mm
本体重量 約28.5kg約15kg約20kg-約33.2kg約70kg約16kg約21kg
積載重量 約30kg約40kg約120kg約40kg
最高速度
(実測値)
1.6m/s1.4m/s1.3m/s1.5m/s1.2m/s1.3m/s1.4m/s1.3m/s
バッテリー 24Vシール鉛バッテリー 624Wh12Vシール鉛バッテリー 312Wh24Vシール鉛バッテリー 624Wh12Vシール鉛バッテリー 312Wh
稼働時間
(目安)
約30時間約21時間約25時間約65時間 ※無積載で0.3m/s定速走行時-約30時間約21時間
駆動方式 二輪駆動
後部キャスター×1
四輪駆動メカナムホイール
サスペンション搭載
四輪駆動
四輪独立ステアリング
サスペンション
二輪駆動
後部キャスター×1
四輪駆動メカナムホイール
サスペンション搭載
二輪駆動
後部キャスター×1
四輪駆動メカナムホイール
サスペンション搭載
タイヤ直径 140mm152mm122mm駆動輪:200mm
従動輪:100mm
203mm152mm
モーター 防塵防滴型 BLDCモーター 40W×2DCモーター 40W×2DCモーター 40W×4DCブラシレスモーター ×4
DCモーター ×4
DCモーター 70W×2DCモーター 70W×4DCモーター 40W×2DCモーター 40W×4
回転検出 独自方式エンコーダ
制御基板 VS-WRC058VS-WRC051
SDK VS-WRC058用 Arduinoライブラリー、ROSパッケージVS-WRC051用Arduinoライブラリ
ROSパッケージ
収録サンプル [Arduinoライブラリ]
車輪制御/ エンコーダ読み取り/ 各種通信機能等
[ROS用サンプルコード]
ゲームパッドからの操作/ マウス(タッチパッド)からの操作/SLAM(gmapping)/ SLAM(cartographer)/ navigation
※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。
インターフェース USBシリアル、Wi-Fi(IEEE802.11b/11g/11n)USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth Classic、BLE
付属品 充電器、無線操縦セット
移動方向 二輪移動方向 二輪移動方向 四輪移動方向 4WD輪移動方向 二輪移動方向 四輪移動方向 二輪移動方向 四輪移動方向
価格(税別) 700,000円350,000円500,000円問い合わせ問い合わせ問い合わせ450,000円600,000円

以下の行は注文時の有償オプションです

メガローバーVer.3.0 屋外対応版
メガローバーVer.3.0 屋外対応版
メガローバーVer2.1
メガローバーVer2.1
メカナムローバーVer2.1
メカナムローバーVer2.1
4WDSローバーVer2.1
4WDSローバーVer2.1
メガローバーF120
メガローバーF120
メカナムローバーG120
メカナムローバーG120
JetBot Mega
JetBot Mega
JetBot Mecanum
JetBot Mecanum
LRF -
バンパー
取り付け
-前後前後
全周囲
前後
全周囲
前後-前後前後
全周囲
Raspberry Pi ---
Nvidia Jetson ------標準で装備標準で装備
ROS対応PC --
拡張機器用電源基板 標準で装備標準で装備
非常停止スイッチ 標準で装備標準で装備標準で装備
ワイヤレス充電 -
カメラステー -
リモート制御 -要相談要相談要相談要相談要相談
カスタムスタンド

拡張用部材の搭載例
(追加工無し)

カスタマイズのご案内

研究開発用台車ロボットは、標準機では仕様を満たさない、別途機器を搭載して研究をしたいといった企業様向けに、ご要望に合わせたハードウェアのカスタマイスが可能です。カスタマイズにおける費用、納期については要件ごとに異なりますので、まずはお気軽にご相談ください。
お問い合わせはこちら
※なお、お客様独自のシステムに関する開発・サポートは行っておりません。

カスタマイズ事例

A社:稼働時間を長くするためにバッテリーを増設
B社:積載重量300s用にハードウェアの設計
C社:別途機器を搭載するための取り付け穴を天板に追加工
D社:別途機器を搭載するのためのやぐらの設計、取り付け
E社:オプション品のLRFではなくユーザーが指定するLRFを取り付け
F社:より強力なモーターへの変更

メカナムローバーVer2.1 メガローバーVer2.1

天板に関して、標準の穴以外にも製造上必要な場所を除くスペースであれば、追加でネジ穴などの加工が
可能です。 その他の加工形状につきましては、別途ご相談ください。