ヴイストン株式会社
NEWメガローバーVer.3.0 発売
ガローバーVer.3.0は、弊社製研究開発用台車ロボットの中核モデルである「メガローバーVer2.1」の後継機です。可搬重量約40kgの大型筐体、追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウムの筐体、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承し、さらに、駆動輪にダイレクトドライブタイプのインホイールモーターを採用することにより、旧来のモデルと比較して約20dBの大幅な静音化を実現しました。
これにより、様々な自動運搬・自動搬送シーンで求められている高度な機能や耐久性を十分に満たしつつ、音声認識などを伴うような高い静粛性が求められる用途にも適した製品となっています。
NEWメガローバーVer.3.0 屋外対応版 発売
メガローバーVer.3.0 屋外対応版は、弊社より好評発売中の研究開発用台車ロボットであるメガローバーに、防塵・防滴性能を持つ部品を搭載した、バリエーションモデルです。既発売のメガローバーVer2.1の特徴である、シンプルな通常車輪による二輪駆動構造や、大型筐体による高耐荷重性能はそのまま受け継いでおり、主要部品に防塵・防滴性能を持つ部材を採用することで、これまで活用が難しかった屋外環境など、雨滴や砂塵の想定される状況下での運用が可能となりました。
ヴイストン株式会社では、本製品の発売を通して、これまで困難であった屋外環境での自律制御台車ロボットの開発・運用を容易なものとし、昨今ますます需要の高まっている自律制御・自動搬送技術の開発と発展を力強く後押ししてまいります。
研究開発用台車ロボットシリーズ
台車型ロボットをベースとした研究にご活用いただけます。
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| メガローバーVer.3.0 | メガローバーVer.3.0 屋外対応版 | 台車ロボットVer.2.1シリーズ |
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| メガローバーF120 | メカナムローバーG120 | JetBotシリーズ |
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| メガローバーVer2.1 フルカスタム版 |
台車ロボットVer.2.0シリーズ | 【追加オプション】 |
製品比較表
メガローバーVer.3.0 |
 メガローバーVer.3.0 屋外対応版 |
 メガローバーVer2.1 |
 メカナムローバーVer2.1 |
 4WDSローバーVer2.1 |
メガローバーF120 |
メカナムローバーG120 |
JetBot Mega |
 JetBot Mecanum |
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| 全長 | 359.5mm | 611mm | 396mm | 398mm | 383mm | 459mm | 592mm | 396mm | 398mm |
| 全幅 | 357mm | 585mm | 353mm | 349mm | 376mm | 435mm | 497mm | 353mm | 349mm |
| 全高 | 150mm | 199mm | 166mm | 166mm | 193mm | 200mm | 203mm | 166mm | 166mm |
| 本体重量 | 約14.2㎏ | 約28.5kg | 約15kg | 約20kg | - | 約33.2kg | 約70kg | 約16kg | 約21kg |
| 積載重量 | 約40㎏ | 約30kg | 約40kg | 約120kg | 約40kg | ||||
| 最高速度 （実測値） |
1.6m/s | 1.4m/s | 1.3m/s | 1.5m/s | 1.2m/s | 1.3m/s | 1.4m/s | 1.3m/s | |
| バッテリー | 24Vシール鉛バッテリー 288Wh | 24Vシール鉛バッテリー 624Wh | 12Vシール鉛バッテリー 312Wh | 24Vシール鉛バッテリー 624Wh | 12Vシール鉛バッテリー 312Wh | ||||
| 稼働時間 （目安） |
約42時間 | 約75時間 | 約30時間 | 約21時間 | 約25時間 | 約65時間 ※無積載で0.3m/s定速走行時 | - | 約30時間 | 約21時間 |
| 駆動方式 | 二輪駆動 後部キャスター×1 | 四輪駆動メカナムホイール サスペンション搭載 | 四輪駆動 四輪独立ステアリング サスペンション | 二輪駆動 後部キャスター×1 | 四輪駆動メカナムホイール サスペンション搭載 | 二輪駆動 後部キャスター×1 | 四輪駆動メカナムホイール サスペンション搭載 |
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| タイヤ直径 | 140mm | 152mm | 122mm | 駆動輪：200mm 従動輪：100mm | 203mm | 152mm | |||
| モーター | BLDCモーター 40W×2 | 防塵防滴型 BLDCモーター 40W×2 | DCモーター 40W×2 | DCモーター 40W×4 | DCブラシレスモーター ×4 DCモーター ×4 | DCモーター 70W×2 | DCモーター 70W×4 | DCモーター 40W×2 | DCモーター 40W×4 |
| 回転検出 | 独自方式 | エンコーダ | ホール素子 エンコーダ ※要エンコーダオプション（別売） | エンコーダ | |||||
| 制御基板 | VS-WRC058 | VS-WRC051 | |||||||
| SDK | VS-WRC058用 Arduinoライブラリー、ROSパッケージ | VS-WRC051用Arduinoライブラリ ROSパッケージ | |||||||
| 収録サンプル | [Arduinoライブラリ] 車輪制御/ 速度,位置読み取り/ 各種通信機能等 [ROS用サンプルコード] ゲームパッドからの操作/ マウス（タッチパッド）からの操作/SLAM（gmapping）/ navigation ※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。 | [Arduinoライブラリ] 車輪制御/ エンコーダ読み取り/ 各種通信機能等 [ROS用サンプルコード] ゲームパッドからの操作/ マウス（タッチパッド）からの操作/SLAM（gmapping）/ SLAM(cartographer)/ navigation ※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。 | |||||||
| インターフェース | USBシリアル、Wi-Fi（IEEE802.11b/11g/11n） | USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth Classic、BLE | |||||||
| 付属品 | 充電器、無線操縦セット | ||||||||
| 移動方向 |  |
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| 価格（税別） | 350,000円 | 700,000円 | 350,000円 | 500,000円 | 問い合わせ | 問い合わせ | 問い合わせ | 450,000円 | 600,000円 |
以下の行は注文時の有償オプションです
メガローバーVer.3.0 |
メガローバーVer.3.0 屋外対応版 |
メガローバーVer2.1 |
メカナムローバーVer2.1 |
4WDSローバーVer2.1 |
メガローバーF120 |
メカナムローバーG120 |
JetBot Mega |
JetBot Mecanum |
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| LRF | 〇 | - | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
| バンパー 取り付け |
前後 | - | 前後 | 前後 全周囲 | 前後 全周囲 | 前後 | - | 前後 | 前後 全周囲 |
| Raspberry Pi | 〇 | - | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | - | - |
| Nvidia Jetson Nano | - | - | - | - | - | - | - | 標準で装備 | 標準で装備 |
| Nvidia Jetson AGX Xavier | 〇 | - | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | - | - |
| ROS対応PC | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | - | - |
| 拡張機器用電源基板 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 標準で装備 | 標準で装備 |
| 非常停止スイッチ | 標準で装備 | 標準で装備 | 〇 | 〇 | 〇 | 標準で装備 | 標準で装備 | 〇 | 〇 |
| ワイヤレス充電 | 〇 | - | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
| カメラステー | 〇 | - | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
| デプスカメラ | 〇 | - | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
| リモート制御 | 〇 | - | 〇 | 〇 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
拡張用部材の搭載例
(追加工無し)
カスタマイズのご案内
研究開発用台車ロボットは、標準機では仕様を満たさない、別途機器を搭載して研究をしたいといった企業様向けに、ご要望に合わせたハードウェアのカスタマイスが可能です。カスタマイズにおける費用、納期については要件ごとに異なりますので、まずはお気軽にご相談ください。
お問い合わせはこちら
※なお、お客様独自のシステムに関する開発・サポートは行っておりません。
カスタマイズ事例
A社：稼働時間を長くするためにバッテリーを増設
B社：積載重量300㎏用にハードウェアの設計
C社：別途機器を搭載するための取り付け穴を天板に追加工
D社：別途機器を搭載するのためのやぐらの設計、取り付け
E社：オプション品のLRFではなくユーザーが指定するLRFを取り付け
F社：より強力なモーターへの変更
天板に関して、標準の穴以外にも製造上必要な場所を除くスペースであれば、追加でネジ穴などの加工が
可能です。
その他の加工形状につきましては、別途ご相談ください。
