研究開発用台車ロボット | ヴイストン株式会社

NEWS2019年1月31日より、4WDSローバーVer2.0を発売

「4WDSローバーVer2.0」は、好評発売中の「4WDSローバー」の後継機種となる四輪独立ステアリング駆動方式の研究開発用台車ロボットです。それぞれの車輪をステアリングで方向転換させることにより、全方位へのスムーズな動作が可能です。アルミフレームの高剛性なロボットで、可搬重量は40kg、最高速度は1.6m/sを実現しています。無線通信とUSBシリアル通信に対応しており、PCやタブレット、Raspberry Piなどから制御できます。また、ROSを使った制御が可能で、自律走行ロボットや搬送台車の研究開発など、広範囲な用途に対応できます。

本製品にはロボット本体のほか、無線コントローラ、サンプルプログラムとスケッチ、ROSチュートリアルドキュメントなどが添付します。ROSのサンプルプログラムには、SLAM※やゲームパッドによる操作など、ROSの定番とも言える機能が含まれており、ROS初心者の方であっても、ご購入後すぐに各種制御をお試しいただけます。

※SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）:ロボットが周囲の地図の作成と、自己位置の推定とを同時に行う技術。自動運転やサービスロボットなど、幅広い分野にて必要とされている。

寸法:L383㎜×W376㎜×H188㎜
積載重量:40kg
駆動方式:4輪独立ステアリング機構駆動(車輪径122㎜)
モータ:DCモータ(ステアリング)/BLDCモータ(ホイール)
最高速度:1.6m/s
オプション:バンパー(前後,全周)/レーザーレンジファインダー/ホイールモータ用エンコーダー/Raspberry Pi 3B

価格:1,400,000円(税別)

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01安価で容易に取り扱い可能な研究開発用台車ロボット

安価な二輪駆動台車ロボット「メガローバーVer2.0」

350,000円(税抜)と安価な2輪駆動台車ロボットです。アルミフレームにより軽量で高剛性なロボットとなり、可搬重量約40 kg、最高速度1.4m/sを実現しています。大型の鉛バッテリーを搭載しているため、バッテリー駆動時間は30時間以上※と長く、実験等をスムーズに行うことができます。自律移動ROSロボットや搬送台車の研究開発用ベースロボットとして、多様な用途でお使いいただけます。

※無積載、0.3m/sでの定速走行による参考値です。

プレスリリースはこちら

寸法:L396㎜×W353㎜×H166㎜
積載重量:40kg
駆動方式:2輪駆動(車輪径152㎜)、後部キャスター1個
モータ:DCモータ 40W(エンコーダでの回転検出可能)
最高速度:1.4m/s
オプション:バンパー/レーザーレンジファインダー/Raspberry Pi 3B

価格:350,000円(税別)

無線コントローラで簡単操作

メガローバーVer2.0は、他の研究用台車ロボットと同様に、付属する専用無線コントローラ「VS-C3」を使用して簡単に走行させることができます。手動操縦で動作させる際や、動作確認等にお使いいただけます。

無線/有線接続で制御

メガローバーVer2.0は、Wi-Fi / BLE / Bluetooth Classicの3種の無線通信と、有線のUSBシリアル通信に対応しています。指定のコマンドを用いることで、PCやタブレットなど、様々なデバイスからメガローバーVer2.0を制御することが可能です。

ROSメッセージ通信で制御

メガローバーVer2.0は、Wi-FiまたはUSBシリアル通信を用いてROS環境に接続することができます。ROSのメッセージ通信に対応しているので、わずか数行のコードでロボット本体に指令値を送信することができます。ROSのライブラリを活かした制御システムの構築が可能です。

また、市販のゲームパッドを使って操作するサンプルや、SLAMを行うサンプル※などが付属しています。セットアップ後すぐにメガローバーを操作したり、制御プログラム作成時の参考資料としてもお使い頂けます。

※SLAMサンプルの実施にはロボット本体へのレーザーレンジファインダの搭載が必要です。レーザーレンジファインダ取付けオプションのご利用が便利です。

Arduino IDEでプログラム可能

ESP32-WROOM-32を搭載した制御ボードの「VS-WRC021」はArduino互換となっており、Arduino IDEを用いて制御プログラムを作成することが可能です。製品付属のライブラリにはモータ制御関数や通信関数が含まれていますので、少ない開発負担で制御プログラムを作成することができます。

機能を拡張するオプション

メガローバーVer2.0には以下のオプションを取付けることが可能です。

バンパーセンサ
機体の前後に取り付け、物体との衝突を検知します。
レーザーレンジファインダ
レーザー光を用いて、機体の周囲に存在する障害物や壁の位置情報を取得することができます。
Raspberry Pi 3B
VS-WRC021から電源供給を受けることができ、制御コンピュータとして使用することができます。

【実用事例】

名城大学理工学部田崎研究室
研究テーマ：安価なセンサによる自動運転向け地図生成

田崎研究室では、車載可能な安価なセンサで地図生成を行う研究を行っています。
自動運転車は地図を利用しないとスムーズな動きはできませんが、地図の生成コストはとても高いという問題があります。安価なセンサでの地図生成機能の簡易テストとして、研究成果を自動運転用ソフトウェアAutowareに組込み、 Autowareからメガローバーを制御しました。

名城大学理工学部電気電子工学科
システム・情報通信研究室
田崎研究室

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メカナムホイール搭載の研究開発用台車ロボット「メカナムローバーVer2.0」

４輪のメカナムホイールを搭載した全方位移動台車ロボットです。前進・後退・旋回及び平行移動が可能な高い機動性。サスペンションと横滑りの少ない構造の採用により、安定した走行が可能です。可搬重量約40 kg、最高速度1.3m/sを実現しています。大型の鉛バッテリーを搭載しているため、バッテリー駆動時間は21時間以上※と長く、実験等をスムーズに行うことができます。自律移動ROSロボットや搬送台車の研究開発用ベースロボットとして、多様な用途でお使いいただけます。

※無積載、0.3m/sでの定速走行による参考値です。